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產品說明:
Xsens 總部設于荷蘭(lan),是(shi) 3D 運動(dong)(dong)追蹤技術(shu)的(de)創意先驅,一直采用(yong)最新(xin)的(de)微型MEMS傳感(gan)器(qi)技術(shu),以20年(nian)研發(fa)高性能(neng)傳感(gan)器(qi)融合,濾波和(he)校(xiao)準技術(shu)經驗,開發(fa)優良的(de)傳感(gan)器(qi)模(mo)塊和(he)解決方案,并獲廣泛引用(yong)在工業應用(yong)和(he)消費產(chan)品,例如支持工業控(kong)制和(he)穩定化(hua)自動(dong)(dong)及無人(ren)駕駛(shi)車輛/系統,甚至是(shi)實時三維人(ren)物動(dong)(dong)畫(hua)和(he)人(ren)體運動(dong)(dong)分析(xi)。
客戶群和合作伙伴包括世界知名企業例如Sonardyne、EIVA、AutonomouStuff、NVIDIA、徠卡測量系統、霍尼韋爾、NASA、京東、Kaarta、戴姆勒,以及各家汽車OEM、ABB、西門子和多家國際專業機構。
深圳市廣陵達科技有限公司是一家專業儀器設備進口商及方案集成供應商,是荷蘭Xsens公司的中國代理商,我們致力為客戶提供傳感器與數據采集技術與選型,系統集成方案及軟件技術服務等全方位解決方案,包含無人駕駛應用測試與測量、狀態監測、結構健康監測、生態及氣象監測等。我們服務的客戶領域含括鐵路基建、石油化工、高端智能制造、高校和科研院所、航空航天、新能源等領域。我司擁有一批經驗豐富的工程師,具備Xsens傳感器系列產品超過10多年的使用服務經驗,可免費為您提供售前售后相關技術咨詢,期待為您服務!
Xsens MTi 600 系(xi)列(lie)是一(yi)款工(gong)業級、經(jing)濟(ji)實惠的(de)基(ji)于(yu) MEMS 的(de)定向傳感器(qi)。它(ta)提供功(gong)能齊全的(de)傳感器(qi)融合算法,具(ju)(ju)有易于(yu)使用的(de)開放 SDK。MTi 600 系(xi)列(lie)具(ju)(ju)有完整(zheng)的(de) CAN 和(he)外部(bu) GNSS 接收器(qi)支持。
Xsens MTi 600 系(xi)(xi)列為慣性測量單元提供了最(zui)高標準(zhun)。該系(xi)(xi)統具(ju)有本機 CAN 支(zhi)持、外部 GNSS 接收(shou)器(qi)支(zhi)持以及(ji) IMU、VRU、AHRS 和(he) GNSS/INS 等多種集成級別,非常靈活。該模塊基于工(gong)業級、基于 MEMS 的超經(jing)濟(ji)型(xing)方(fang)向傳感(gan)器(qi),并(bing)具(ju)有集成的全功(gong)能傳感(gan)器(qi)融合算法和(he)易于使用的 SDK。
產品參數
GNSS/INS產品系列的亮點:
l CANbus支持
l 外部全球導航衛星系統接收器支持
l 與 NMEA 字符串(chuan)的(de)兼容性(xing)。
l 工業級精度,所有傳感器均經過 100% 校準和測試(shi)
l 擴展卡爾曼濾波(XKF3 核心)
l 解決小型和大型機器人和無人系統創新者,任何領域:海底、海洋、陸地和空中。
l 全球 24/7 技術支持
MTi 600-series | 陀螺(luo)儀偏置穩定性 | 橫滾/俯仰 | 偏航 | 位(wei)置/速(su)度 |
MTi-610 IMU | 8°/h |
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MTi-620 VRU | 8°/h | 0.2° | unref. |
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AHRS | 8°/h | 0.2° | 1° |
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MTi-670 GNSS/INS | 8°/h | 0.2° | 1° | yes |
特性
輸(shu)入電壓 | 4.5-24V | 典型功耗 | 340 mW |
IP等級 | IP51 | 溫度 | -40 to 85 oC |
端口(kou) | CAN/RS232/UART | 同步選項 | SyncIn, SyncOut, ClockSync |
輸出頻(pin)率 | 1 kHz, 400 Hz SDI | 內(nei)置自(zi)檢 (BIT) | 所有傳(chuan)感(gan)器 |
接口協議 | Xbus, ASCII (NMEA) or CAN | 外部(bu)全球導航衛星(xing)系統(tong)接收器 | UBX 和 NMEA 輸入 |
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