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3DMRQ1-GPS/INS戰術級輔(fu)助慣導系統
PARKER LORD是全球領先的微型傳感器和系統制造商,總部位于美國北卡羅萊納的卡里,是一家大型的非上市私營企業,成立于1924年。旗下PARKER LORD公司總部設在美國佛蒙特州Williston,創始于1987年。其早期專注于開發生物力學研究應用測量應力應變的微位移傳感器。其第一個傳感器是設計用于關節鏡植入人類膝關節韌帶。至今,PARKER LORD已經成為世界領先的微型位移傳感器、慣性傳感器、GNSS輔助慣導系統、無線傳感器網絡系統的制造商。產品廣泛應用于各個領域。包括高端制造業、特種設備、非公路機械設備、商用和軍用無人車、無人機和無人水下設備。其客戶涵蓋航空航天、機器人、無人機、石油天然氣、高端制造等領域。
PARKER LORD 慣性傳感器包括:戰術級輔助慣導、工業級慣導系統、準工業級慣導系統。各個級別的產品又分為GNSS輔助慣導系統、AHRS航姿參考系統、垂直陀螺和IMU慣性測量單元。PARKER LORD戰術級慣導系統,共包含兩個產品:3DMRQ1-GPS/INS,3DMGQ7。該系列產品內置高精度GNSS板卡和高精度MEMS慣性器件。雙處理器運行下的卡爾曼濾波器,以及多星座GNSS的跟蹤能力,使得對于位置、速度和姿態等信息的輸出更加精確。
3DMRQ1-GPS/INS戰術(shu)級輔助慣導系統產品特點:
性能(neng)指(zhi)標 |
| 物理尺寸和電氣特性 |
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支持GNSS頻點 | GPS L1/SBS | 通訊接口 | RS422 |
輸(shu)出速率 | 1~500Hz | 供電(dian)(dian)電(dian)(dian)壓 | 10~28VDC |
水平(ping)位置精度 | ±2.5m RMS L1 | 功耗 | 2.5W |
速度精度 | ±0.1m/s RMS | 工作溫(wen)度 | -40℃~+85℃ |
GNSS航向精度 | ±0.5° | 尺寸 | 88.3×762×22.2mm |
磁航向精度 | ±0.1° | 重量 | 205g |
姿態精度(俯仰/橫滾) | ±0.5° |
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慣(guan)性傳感器(qi) |
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傳感器(qi)類型 | 加速度計 | 陀螺儀 | 磁力計(ji) |
測量(liang)范(fan)圍 | ±5g | ±300°/s,75,150, 900°/s | ±2.5 Gauss |
零偏穩(wen)定性 | ±0.02mg | 5°/hr | -- |
分辨率(lv) | <0.04mg | <0.0025°/s | -- |
噪聲密度 | 50μg/√Hz(2g) | 0.002°/s/√Hz(300dps) | 100μGauss/√Hz |
3DMRQ1-GPS/INS戰術級輔助慣導(dao)系統產品應用范圍:
天線(xian)指向和平臺穩定:
l 穩定、低噪聲、低延遲和線性 MEMS 陀螺儀和加速度計可實現準確穩定的姿態跟蹤
l 雙板載處(chu)理器和自適應卡爾曼(man)濾波器算(suan)(suan)法從(cong)復雜的計算(suan)(suan)中卸載主機(ji)系統(tong)
l 要求苛刻的航空航天應用需要 DO-160G 環境等級
l 在高振動和沖擊環境(jing)中(zhong)具(ju)有極其可靠的性能
l 完(wan)全(quan)校準和溫度(du)補償(chang)確保在高波動(dong)環境中(zhong)性能穩定
機器人導航
l 低噪聲、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計可在惡劣地形上提供準確而穩健的 PVA(位置、速度、姿態)輸出
l 自(zi)適應卡爾(er)曼濾波器算法提供卓(zhuo)越的(de)動態性能
l 卓越的 IMU 性能和 EKF 的強大異常拒絕有助于在 GNSS 中斷或拒絕環境下導航
l 完全校準和溫度補償的 IMU 在苛刻的環境中提供穩定的性能
無(wu)人機導航
l 低噪聲、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計可在急轉彎、大風等情況下產生準確而穩健的 PVA(位置、速度、姿態)輸出。
l 卓越的 IMU 性能和 EKF 的強大異常拒絕有助于在 GNSS 中斷或拒絕環境下導航
l 完全校準和溫度(du)補償,即使在高波動水平下(xia)也(ye)能保證在室外(wai)工(gong)作溫度(du)范圍內的穩定性能
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