PNI傳(chuan)感(gan)器(qi)數(shu)據融合(he)(he)處理(li)器(qi)(傳(chuan)感(gan)器(qi)中樞)SENtral是(shi)一款攜(xie)帶有傳(chuan)感(gan)器(qi)數(shu)據融合(he)(he)算法的(de)超低(di)功耗的(de)集成型(xing)芯(xin)片，SENtral能使(shi)效率相對(dui)(dui)較低(di)的(de)主(zhu)機(ji)CPU免于傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)調用(yong)管(guan)理(li)及其數(shu)據融合(he)(he)工作(zuo)(zuo)，并在消耗極(ji)低(di)電(dian)量的(de)情況(kuang)下，將(jiang)使(shi)用(yong)自身(shen)專(zhuan)門應對(dui)(dui)運動處理(li)的(de)集成電(dian)路完成這些工作(zuo)(zuo)。此(ci)外，SENtral能減少(shao)復雜的(de)數(shu)據融合(he)(he)算法研發、測試(shi)及校準(zhun)等不必要工作(zuo)(zuo)。

  SENtral傳感(gan)器(qi)數(shu)據融(rong)(rong)合芯片采用(yong)了PNI先(xian)進的(de)9軸融(rong)(rong)合算(suan)法，能(neng)得到運(yun)動狀態監測(ce)所需要的(de)四元(yuan)數(shu)，我們知道一般姿態功能(neng)的(de)模塊(kuai)，能(neng)否(fou)精準(zhun)地對檢(jian)測(ce)到目標系統狀態變化，重要的(de)不是(shi)傳感(gan)器(qi)的(de)，而在(zai)(zai)于(yu)得到四元(yuan)數(shu)算(suan)法準(zhun)確度。SENtral能(neng)讓用(yong)戶(hu)(hu)在(zai)(zai)開發應用(yong)時，免于(yu)復雜的(de)數(shu)據融(rong)(rong)合算(suan)法開發工作，極大縮短應用(yong)周期，并提(ti)供精準(zhun)的(de)四元(yuan)數(shu)輸出(chu)，極大提(ti)高(gao)用(yong)戶(hu)(hu)產品性能(neng)。

為什么需要SENtral傳感器數據融合算法芯片

  陀螺儀、加速度傳感器(qi)和(he)磁傳感器(qi)日益(yi)頻(pin)繁的使(shi)用(yong)(yong)更加擴展了其在(zai)移動設備和(he)應用(yong)(yong)的廣闊領域的功能(neng)作(zuo)用(yong)(yong)，然而有效融合這些傳感器(qi)后往往會(hui)消耗大量(liang)(liang)主(zhu)機CPU其他功能(neng)運轉(zhuan)的能(neng)量(liang)(liang)，特別是移動設備中(zhong)有需(xu)要一直“在(zai)線”的傳感器(qi)。

SENtral讓你從傳感器數據融合中解脫

  SENtral是的(de)九(jiu)軸(zhou)傳感器數(shu)據融合(he)(he)芯片，可以達(da)到2度。采(cai)(cai)(cai)用連續的(de)自動標定(ding)技術，采(cai)(cai)(cai)集每個傳感器數(shu)據、再對數(shu)據進(jin)行整合(he)(he)、融合(he)(he)以及(ji)利用的(de)Kalman濾(lv)波算(suan)法進(jin)行濾(lv)波等，采(cai)(cai)(cai)用快速(su)的(de)數(shu)據采(cai)(cai)(cai)樣率，輸出數(shu)據快速(su)、準確并(bing)免受磁場干擾。

SENtral的兼容性

  SENtral九軸傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)數據融合芯片支持當前市(shi)場所有的(de)陀螺、加速度(du)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)磁傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)廠商的(de)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)產(chan)品，實現(xian)你(ni)所需同要(yao)的(de)控制(zhi)與靈(ling)活性。對(dui)于大多數工程(cheng)師(shi)來說，要(yao)處理好傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)集成、信(xin)號優(you)化、標(biao)定(ding)、磁干擾處理、傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)漂(piao)移以及功耗(hao)等細(xi)節問題，通常(chang)(chang)都比(bi)想像的(de)要(yao)困難(nan)很多。這些都是耗(hao)時的(de)工作(zuo)，常(chang)(chang)造成產(chan)品量產(chan)的(de)推遲。而SENtral的(de)靈(ling)活性，可以讓你(ni)輕松使用來自各家(jia)的(de)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)。

SENtral的超低功耗

  SENtral功耗(hao)極(ji)低，是(shi)其他(ta)在處理(li)器(qi)中進行數據融合方案功耗(hao)的(de)1%，是(shi)室內定(ding)位(wei)、LBS、情景感(gan)知等需要(yao)連(lian)續(xu)感(gan)知運動與方位(wei)跟蹤應用理(li)想的(de)方案。

SENtral主要參數