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一、項目背景

隨著是(shi)工業(ye)4.0的到來，各生產(chan)企業(ye)對自(zi)動(dong)化(hua)技術的需(xu)求越來越高。自(zi)動(dong)化(hua)技術不僅應用到了生產(chan)制造各環節，同時(shi)也已(yi)普(pu)遍進入倉儲運(yun)輸領域，包括AGV自(zi)動(dong)化(hua)運(yun)輸、無人叉車運(yun)輸。

控制(zhi)AGV運(yun)輸及記(ji)錄運(yun)輸的貨物(wu)卻面臨著一些難題(ti)：

* AGV運輸(shu)過程中(zhong)需要人為的統(tong)計(ji)AGV運輸(shu)的貨物，費時(shi)費力且容易出錯；

* 需(xu)要人為的去識別控(kong)制AGV運輸貨物(wu)到某個具(ju)體的地(di)點(dian)；

* 現場AGV的調度和利用率較難控制(zhi)；

目前AGV貨(huo)物運輸，追(zhui)(zhui)求(qiu)效率和(he)信息準確度，數據可追(zhui)(zhui)蹤且求(qiu)省(sheng)(sheng)時省(sheng)(sheng)力，解(jie)放人工。及RFID技術能恰到(dao)好處的(de)解(jie)決這個(ge)問題，所以越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)的(de)企(qi)業將RFID技術引進到(dao)生(sheng)產(chan)制造、倉儲物流(liu)管理中，隨著(zhu)RFID技術的(de)引進大(da)大(da)的(de)減少了各生(sheng)產(chan)企(qi)業中的(de)人力損耗(hao)和(he)貨(huo)物損耗(hao)。

二、RFID技術在AGV貨物運輸管理中的運用

無線射(she)頻識(shi)(shi)別（RFID）技(ji)術是一種無線通信技(ji)術，根據應用需(xu)要(yao)可在幾(ji)厘米到十幾(ji)米的范(fan)圍(wei)內識(shi)(shi)別特定目標(biao)并讀取相關數據，并且無需(xu)在識(shi)(shi)別系統和目標(biao)之(zhi)間建立機械(xie)和光學接觸(chu)。

2 RFID技術不(bu)僅(jin)可遠距離讀取，還可批(pi)量讀取，能保障數(shu)據采集的便利性(xing)和(he)高效性(xing)。同時，RFID電子(zi)標簽還具有抗污(wu)染能力，對于AGV貨物(wu)場內運輸(shu)等應(ying)用(yong)環境(jing)，包(bao)括現(xian)場震動(dong)、防水等環境(jing)，保障了RFID在AGV貨物(wu)運輸(shu)管理應(ying)用(yong)的廣泛性(xing)和(he)持久性(xing)。

2 RFID技術(shu)用在AGV貨物(wu)運輸項目(mu)管理(li)中(zhong)可有效解決如上遇到(dao)AGV貨物(wu)運輸識別、貨物(wu)數據管理(li)、AGV貨物(wu)自動運輸管理(li)、實時(shi)監控管理(li)等問題(ti)。

三、項目方案介紹

RFID技(ji)術用(yong)于AGV貨物運輸管(guan)理(li)方案(an)如(ru)下所示(shi)：

3.1、數據綁定

2 電子標簽信(xin)息寫(xie)入：將AGV運輸的(de)貨(huo)物(wu)和AGV的(de)一(yi)些信(xin)息通過RFID桌(zhuo)面式讀寫(xie)器(qi)寫(xie)入電子標簽內；

2 綁(bang)定唯一識別編(bian)碼：將寫好數(shu)據(ju)的(de)RFID電(dian)子標簽分別安(an)裝固定于對應的(de)貨物(wu)(wu)托盤和AGV上，AGV和運(yun)輸(shu)(shu)的(de)貨物(wu)(wu)信息與(yu)(yu)RFID電(dian)子標簽數(shu)據(ju)進(jin)行綁(bang)定，這樣AGV與(yu)(yu)運(yun)輸(shu)(shu)的(de)貨物(wu)(wu)就有了唯一的(de)身(shen)份識別編(bian)碼。

3.2、場景管理

場景一：AGV貨物運轉計數，在(zai)固定的(de)識別點安裝RFID讀寫(xie)器，AGV載著貨物經(jing)過時，自動識別AGV與貨物的(de)信息，可用于記錄貨物的(de)數量、AGV的(de)運輸狀態，貨物需要送達的(de)地(di)點；

場(chang)景二：AGV調(diao)度管(guan)(guan)理，在AGV小車(che)(che)(che)(che)上(shang)安裝(zhuang)車(che)(che)(che)(che)載(zai)式讀寫器，在固定的(de)(de)路線(xian)上(shang)安裝(zhuang)RFID電子標簽(qian)(qian)，讀寫器通(tong)過識別固定路線(xian)上(shang)的(de)(de)電子標簽(qian)(qian)傳(chuan)輸回的(de)(de)標簽(qian)(qian)信息，準確的(de)(de)知道AGV小車(che)(che)(che)(che)固定路線(xian)的(de)(de)位置(zhi)，從(cong)而來調(diao)配AGV小車(che)(che)(che)(che)。可以實時(shi)掌(zhang)握每(mei)臺(tai)AGV小車(che)(che)(che)(che)的(de)(de)位置(zhi)及狀態，AGV小車(che)(che)(che)(che)調(diao)度可以更靈活，AGV小車(che)(che)(che)(che)的(de)(de)利(li)用(yong)率(lv)可以最(zui)大化。合理利(li)用(yong)自動化采集，位置(zhi)、時(shi)間、數量等等信息，反饋到管(guan)(guan)理系統，進行倉庫的(de)(de)高效(xiao)管(guan)(guan)理。

采(cai)用RFID技術對(dui)AGV貨物(wu)(wu)運(yun)輸進行數據采(cai)集(ji)管理(li)，可以實(shi)時了(le)解AGV及貨物(wu)(wu)的(de)(de)相關信息，從而大大提高企業的(de)(de)工作效率。避免(mian)人為操作漏(lou)洞，采(cai)取了(le)自(zi)動(dong)讀取數據的(de)(de)方式，所有AGV貨物(wu)(wu)的(de)(de)運(yun)輸的(de)(de)數據都(dou)自(zi)動(dong)識別及記(ji)錄，免(mian)除了(le)人工干(gan)預，自(zi)動(dong)記(ji)錄數據，自(zi)動(dong)核實(shi)，上(shang)傳的(de)(de)AGV及相關的(de)(de)貨物(wu)(wu)信息，后期(qi)可隨時查(cha)詢、匯(hui)總，縮短各(ge)個操作環(huan)節的(de)(de)操作時間，提高AGV的(de)(de)調度及貨物(wu)(wu)運(yun)轉(zhuan)的(de)(de)能力，減輕勞(lao)動(dong)強(qiang)度，節省人力成(cheng)本。