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RFID技術(shu)是一種通(tong)過無線(xian)電(dian)波進(jin)行數據傳輸的(de)自動識(shi)別(bie)技術(shu)。RFID系統(tong)主要由電(dian)子標(biao)(biao)簽(Tag)、閱(yue)讀(du)器(qi)(Reader)和天線(xian)(Antenna)組(zu)成。每個(ge)電(dian)子標(biao)(biao)簽都有(you)唯一的(de)識(shi)別(bie)碼(ma),當標(biao)(biao)簽進(jin)入閱(yue)讀(du)器(qi)的(de)識(shi)別(bie)范圍時,閱(yue)讀(du)器(qi)通(tong)過天線(xian)獲取標(biao)(biao)簽信息,并將其傳輸到后臺(tai)系統(tong)進(jin)行處理。
在AGV小(xiao)車(che)的行(xing)駛路(lu)徑上布置RFID標簽,每個標簽都包含一(yi)個唯一(yi)的識(shi)別碼和位(wei)置信息(xi)(xi)。AGV小(xiao)車(che)通(tong)過車(che)載(zai)RFID閱讀(du)器讀(du)取這些標簽的信息(xi)(xi),實現(xian)路(lu)徑導航。管理(li)人員可以(yi)通(tong)過后臺系統查看AGV小(xiao)車(che)的位(wei)置和運(yun)行(xing)軌(gui)跡,實現(xian)遠程(cheng)監(jian)控和管理(li)。
首(shou)先,需要在AGV小車的行駛(shi)路徑(jing)(jing)上合(he)理(li)布置RFID標(biao)(biao)簽(qian)(qian)(qian)。這(zhe)些標(biao)(biao)簽(qian)(qian)(qian)應(ying)具備耐用性和防水、防塵等特性,以適(shi)應(ying)倉(cang)儲和生(sheng)產環境的各種挑戰(zhan)。每個標(biao)(biao)簽(qian)(qian)(qian)具有唯一的識別碼,能夠準(zhun)確標(biao)(biao)識路徑(jing)(jing)上的每一個位(wei)置。
其(qi)次,AGV小車(che)(che)配備車(che)(che)載RFID閱讀器,能夠實時讀取(qu)(qu)路(lu)徑上的RFID標簽信息。AGV小車(che)(che)在行(xing)駛(shi)(shi)過程中,通過讀取(qu)(qu)RFID標簽信息,準確(que)(que)判(pan)斷自己的位置和行(xing)駛(shi)(shi)方向(xiang)。車(che)(che)載系(xi)統根據讀取(qu)(qu)到的信息,自動調整行(xing)駛(shi)(shi)路(lu)線,確(que)(que)保(bao)AGV小車(che)(che)按照預定路(lu)徑行(xing)駛(shi)(shi)。
最(zui)后,RFID系(xi)(xi)統(tong)(tong)與后臺(tai)管理系(xi)(xi)統(tong)(tong)進行數(shu)(shu)據交(jiao)互,管理人員通過(guo)系(xi)(xi)統(tong)(tong)界面實時查看AGV小車(che)的運(yun)行狀態和路(lu)徑信息。系(xi)(xi)統(tong)(tong)會對(dui)采集到的數(shu)(shu)據進行分析和處(chu)理,生成相關報(bao)告,幫助管理人員優化AGV小車(che)的運(yun)行和調度。