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AGV是(shi)一種自動(dong)(dong)導航的(de)移動(dong)(dong)設備(bei)，在自動(dong)(dong)化倉儲系統(tong)或各(ge)類(lei)自動(dong)(dong)化生(sheng)產環境(jing)經常可以(yi)看到。快(kuai)速(su)，準確(que)地(di)確(que)定貨物位置(zhi)，使AGV可以(yi)迅(xun)速(su)響應，高效地(di)動(dong)(dong)作。

  AGV可以分(fen)為(wei)電磁(ci)導(dao)引(yin)、激光導(dao)引(yin)和視覺導(dao)引(yin)等方(fang)式。實際應(ying)用(yong)表明(ming)，電磁(ci)導(dao)引(yin)具有高性(xing)價(jia)比、地面平整等優點。但仍(reng)然存在軌道布置繁瑣、路徑更改(gai)困難等局限性(xing)。如果工(gong)位數量較(jiao)多(duo)，則軌道設計更加復(fu)雜。

典型電磁(ci)導引(yin)方(fang)式示意圖

  雙線軌道

  每臺AGV小(xiao)車(che)底下安裝一個便捷式讀寫器，地面上每個節點上安裝一個標簽，通過系統來選擇軌道（如下圖）。

RFID雙軌導示意圖(tu)

  使用絕對定(ding)位(wei)自動物流系統，使AGV小車的(de)定(ding)位(wei)，貨物標示，定(ding)位(wei)更(geng)加方便，并提(ti)高系統的(de)透明度。

  設備清單：

  超高頻800mm、RFID讀取設備、可接24V電源。

  系統需求:

  RFID標簽將安裝在AGV小車行進的路徑上。RFID讀寫設備安裝在AGV小車上，并提供一個合適的橫向讀取范圍。RFID標簽需要更換時，更換的RFID標簽內的數據內容必須與原標簽數據內容相符。因為AGV小車經常采用非接觸式電感回路供電，因此選擇相應的RFID系統必須具備更高的EMC特性。

  便利性:

  1、自動(dong)化程度高和精確的系統狀態(tai)。 

  2、準(zhun)確無誤(wu)的物流管理。