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煤礦井下(xia)施(shi)工環(huan)境(jing)艱苦惡(e)劣(lie)、事故多發、管(guan)理(li)復雜，煤礦企業面(mian)臨很(hen)大的安(an)全管(guan)理(li)難題，需要一種能夠高效、準確的人員安(an)全管(guan)理(li)系統。

EHIGH恒高煤(mei)(mei)(mei)礦定(ding)(ding)(ding)位使用(yong)UWB室內定(ding)(ding)(ding)位技術(shu)，通過(guo)在煤(mei)(mei)(mei)礦井(jing)下(xia)區(qu)域中(zhong)安裝UWB定(ding)(ding)(ding)位基站，為人員或設(she)備佩(pei)戴定(ding)(ding)(ding)位標(biao)簽的形式，實(shi)現(xian)人員精(jing)準實(shi)時(shi)(shi)(shi)定(ding)(ding)(ding)位。能夠隨時(shi)(shi)(shi)掌握人員在煤(mei)(mei)(mei)礦井(jing)下(xia)中(zhong)的位置、活動軌跡(ji)以及井(jing)下(xia)各(ge)區(qu)域人員分布情況，并可(ke)在特殊(shu)情況下(xia)及時(shi)(shi)(shi)進行應(ying)急(ji)救援，提高煤(mei)(mei)(mei)礦產業整體生產效率(lv)和(he)管理水平(ping)，保(bao)障人員安全。

煤礦定位系統架構

煤礦定位構成：UWB基(ji)站，定位標簽、定位引擎、顯示終端(duan)

1.UWB基站：要(yao)使(shi)用UWB技術給一個空(kong)間做室(shi)內定(ding)(ding)位，必(bi)須要(yao)預先在該空(kong)間安(an)裝(zhuang)好定(ding)(ding)位基站。基站通(tong)過UWB信(xin)號和定(ding)(ding)位標(biao)簽(qian)進行通(tong)信(xin)，實現(xian)標(biao)簽(qian)的定(ding)(ding)位功能。

2.定(ding)位(wei)標(biao)(biao)簽：待定(ding)位(wei)的人員、資產上須(xu)佩戴(dai)室內定(ding)位(wei)標(biao)(biao)簽。標(biao)(biao)簽發(fa)射UWB信號，與基站相互通信，使標(biao)(biao)簽自身(shen)被(bei)定(ding)位(wei)。

3.定(ding)(ding)(ding)位引擎：環境中的(de)基(ji)站(zhan)實(shi)(shi)時(shi)通過網(wang)絡(luo)原始數(shu)據發(fa)送給定(ding)(ding)(ding)位引擎 (可能位于本地服務(wu)器(qi)或云端)。定(ding)(ding)(ding)位引擎運行定(ding)(ding)(ding)位算(suan)法，實(shi)(shi)時(shi)計算(suan)出帶定(ding)(ding)(ding)位標簽的(de)坐標位置。

4.顯示終端：定位引擎計算出(chu)的(de)標(biao)簽(qian)坐標(biao)，要在(zai)顯示終端上呈現。終端可能是PC、平板電腦(nao)、手機(ji)等(deng)任(ren)意有瀏(liu)覽器的(de)屏幕。

煤礦定位硬件產品

定位標簽

定位基站

系統界面

系統功能

1.人(ren)員(yuan)定(ding)位：人(ren)員(yuan)、位置(zhi)實時監控定(ding)位

2.電子點名：動態定(ding)名、自動考勤(qin)

3.SOS尋呼報警：特(te)種作(zuo)業管理、突發情況報警

4.緊急呼救(jiu)(jiu)、應急救(jiu)(jiu)援

5.歷史軌跡回放

6.人(ren)員行為大數據統計分析

實際應用案例展示

EHIGH恒高煤(mei)礦定(ding)位(wei)(wei)實現(xian)煤(mei)礦井下(xia)人員(yuan)、車輛、物資的(de)精確定(ding)位(wei)(wei)，定(ding)位(wei)(wei)精度(du)可(ke)達(da)10厘米(mi)，基站(zhan)定(ding)位(wei)(wei)距離可(ke)突破800m，此外還可(ke)以實現(xian)獨一性識別、電子圍(wei)欄(lan)、視(shi)頻(pin)聯動以及軌(gui)跡(ji)回放等(deng)功(gong)能。煤(mei)礦定(ding)位(wei)(wei)系統采用3D化視(shi)圖展示，可(ke)以根據井下(xia)實際情況(kuang)自(zi)行(xing)設置制作3D地圖，讓實時(shi)定(ding)位(wei)(wei)數據展現(xian)更為直(zhi)觀。