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一、行(xing)業(ye)背景

叉車在倉儲物流中的重要地位，為其迎來了良好的發展空間，同時，多樣化、智慧化的物流倉儲需求也給叉車的發展提出了更高的要求。近年來，叉車產品從系列化、多樣化和綠色動力技術發展的同時，也越來越多的關注自動識別技術在叉車上的發展和應用，在提高叉車應用整體作業水平，提升復合功能，以保證叉車基本動力運輸功能的同時，追求更多的附加價值，為實現智能(neng)叉車、智慧物流、智慧倉儲(chu)起到重要的支撐作用。

RFID是(shi)繼(ji)條(tiao)碼技術(shu)(shu)之后(hou)再次變革物流(liu)配送(song)及產品跟蹤管理模式(shi)的(de)一(yi)項新的(de)自動識別(bie)技術(shu)(shu)。相比傳統的(de)自動識別(bie)技術(shu)(shu)，RFID技術(shu)具有良(liang)好的穿透性，多標(biao)簽遠距離識別能力，可標(biao)識物品信(xin)息容量大，反復可讀寫，標(biao)識信(xin)息一個的特點，符合智能叉車在倉儲物流環(huan)節(jie)中的應(ying)用。

隨著(zhu)(zhu)社會的(de)(de)進(jin)(jin)步，科(ke)學技術(shu)的(de)(de)發展(zhan)，物(wu)流設(she)備在經(jing)濟發展(zhan)中(zhong)的(de)(de)地位(wei)也越(yue)(yue)來(lai)越(yue)(yue)明顯，叉(cha)車應用，普(pu)及(ji)率也越(yue)(yue)來(lai)越(yue)(yue)高。叉(cha)車在企(qi)業的(de)(de)倉(cang)儲物(wu)流系統中(zhong)扮演著(zhu)(zhu)非(fei)常(chang)重(zhong)要的(de)(de)角色，是物(wu)料搬運(yun)設(she)備中(zhong)的(de)(de)主力軍。這種無軌、輪胎行走式裝(zhuang)卸搬運(yun)車輛，廣泛應用于廠礦、倉(cang)庫(ku)、車站(zhan)、港口(kou)、機場、貨場、流通中(zhong)心(xin)和配送中(zhong)心(xin)等場所，并(bing)可進(jin)(jin)入船倉(cang)、車廂和集裝(zhuang)箱內，對成件(jian)、包裝(zhuang)件(jian)以及(ji)托(tuo)盤、集裝(zhuang)箱等集裝(zhuang)件(jian)進(jin)(jin)行裝(zhuang)卸、堆(dui)碼、拆垛(duo)短途搬運(yun)等作業，是托(tuo)盤運(yun)輸(shu)、集裝(zhuang)箱運(yun)輸(shu)必不可少的(de)(de)設(she)備。

二(er)、系統規劃和設計思路

叉(cha)車運輸貨物的載體主(zhu)要(yao)是以托(tuo)盤為主(zhu)，利用物(wu)聯網(wang)技術的(de)物流(liu)RFID叉車倉儲管理系統。是通過在叉車上安裝深圳市銓順宏科技有限公司(si) ThingMagic 工業級(ji)RFID讀(du)寫器、RFID天線和工業控制計算機組成RFID讀取系統，再通(tong)過在成(cheng)品托盤上(shang)使用(yong)RFID標簽，使(shi)裝備有RFID讀(du)取系統的智能叉(cha)車在叉(cha)取托盤時，通過對(dui)RFID標簽數(shu)據的(de)(de)獲取(qu)，實(shi)現貨(huo)(huo)物(wu)信息的(de)(de)確認(ren)，完成(cheng)成(cheng)品信息的(de)(de)不間斷跟蹤，為倉儲物(wu)流的(de)(de)貨(huo)(huo)物(wu)出入(ru)庫、貨(huo)(huo)物(wu)轉撥、貨(huo)(huo)位的(de)(de)精確管(guan)理(li)提(ti)供(gong)了基礎信息保障(zhang)，實(shi)現智慧、物流RFID叉車倉儲管理系統

2.1 RFID讀取系統(tong) 

由工業計算機、RFID讀寫器(qi)和(he)RFID天線(xian)構成(cheng)的RFID讀取系(xi)統是叉車應用的核心部分(fen)，示意簡圖(tu)如下：

圖1使用銓順宏ThingMagic Vega 叉車讀寫器的智能叉車

 RFID叉車讀寫器,實時對叉車實行統一調配,定位出入監控準確的獲取貨物進出倉庫信息

請點擊查看視(shi)頻：//www.ixigua.com/i6797287503536655629/ 

2.2 RFID托盤(pan)

RFID托盤標簽安(an)裝(zhuang)在托盤內，完成標簽與托盤的綁定。

2.3 RFID貨架(jia)

RFID貨架標簽安(an)裝(zhuang)在貨架上(shang)，完(wan)成標簽與貨架的綁定。

三(san)、系(xi)統工(gong)作(zuo)流程

企業倉儲(chu)管理系統WMS在生成新(xin)的(de)進出庫或轉撥任(ren)務(wu)后，會自動(dong)根據(ju)智能叉(cha)(cha)車系統的(de)運行情況(kuang)將(jiang)任(ren)務(wu)下發至未(wei)執(zhi)行任(ren)務(wu)的(de)智能叉(cha)(cha)車工業(ye)PC上，叉(cha)車工人啟動(dong)任務(wu)后，將(jiang)按照叉(cha)車PC的(de)(de)指(zhi)引前往指(zhi)定的(de)(de)貨架或者倉庫大門，執行(xing)任務。在(zai)執行(xing)任務的(de)(de)過(guo)程中，銓順宏智能叉車RFID讀取系統(tong)會根據當前的(de)任務狀(zhuang)態完(wan)成對進(jin)出庫或轉撥貨物(wu)的(de)確認，叉車司機(ji)無須干預。

3.1 入庫(ku)

入庫(ku)作(zuo)業時，操作(zuo)人員在WMS上進行入(ru)庫數據(ju)錄入(ru)，將入(ru)庫貨物的信(xin)(xin)息與托盤進行關聯，并可根據(ju)實際(ji)的入(ru)庫貨物決(jue)定(ding)是(shi)否需(xu)指定(ding)具體貨位信(xin)(xin)息。對指定(ding)貨位信(xin)(xin)息的貨物，叉車(che)司(si)機在智能叉車(che)工業PC的(de)指示下叉取托盤貨(huo)物前往(wang)指定的(de)貨(huo)位，在放好托盤準備退叉時(shi)，RFID讀取系統對讀到的(de)貨(huo)(huo)位(wei)信息(xi)和貨(huo)(huo)物在(zai)系統中指定的(de)貨(huo)(huo)位(wei)信息(xi)進行比(bi)對，正(zheng)確(que)(que)則(ze)(ze)提(ti)示入庫完成，否則(ze)(ze)將提(ti)醒叉車司機前往正(zheng)確(que)(que)的(de)貨(huo)(huo)物上架。

對不指定具體(ti)貨位的貨物，可由(you)叉車(che)司機根(gen)據貨位空閑狀態，選(xuan)擇合適的貨位上架。上架后，銓順宏智能叉車(che)RFID讀取系統自動將(jiang)讀到的(de)貨(huo)位標簽與貨(huo)物托盤標簽進行關聯，并上(shang)傳到后臺系統，完成貨(huo)物上(shang)架。

 圖(tu)3 系統入(ru)庫

3.2 出(chu)庫(ku)

出庫作(zuo)(zuo)業時(shi)，操作(zuo)(zuo)人員在WMS上(shang)下達出庫指令(ling)后，叉車上(shang)的工業PC將(jiang)收(shou)到相關任(ren)務(wu)，并指(zhi)引智(zhi)(zhi)能(neng)叉(cha)(cha)車(che)(che)(che)司機執(zhi)行貨物出庫任(ren)務(wu)。智(zhi)(zhi)能(neng)叉(cha)(cha)車(che)(che)(che)在叉(cha)(cha)取托盤后(hou)，銓順宏智(zhi)(zhi)能(neng)叉(cha)(cha)車(che)(che)(che)RFID讀(du)取系統通過托盤標簽可以(yi)獲(huo)取準確的貨(huo)物(wu)信息，并與(yu)WMS指(zhi)定的出(chu)庫(ku)貨物信息比對(dui)，符合(he)則允許(xu)出(chu)庫(ku)，否則將(jiang)告警。

出(chu)庫(ku)與入(ru)庫(ku)是一(yi)個流程(cheng)逆向(xiang)操作。

3.3 轉撥

轉撥是在倉庫(ku)(ku)內部(bu)完成的一(yi)(yi)次出(chu)庫(ku)(ku)和(he)一(yi)(yi)次入庫(ku)(ku)，其(qi)大(da)(da)體流程控制(zhi)遵(zun)循出(chu)入庫(ku)(ku)流程控制(zhi)原則。銓順宏ThingMagic Vega在叉車上的應(ying)用(yong)，提供(gong)了智(zhi)能(neng)叉車解決方(fang)案，為企(qi)業優(you)化了業務流程，提高(gao)(gao)了工作效率，既保(bao)證了安全(quan)生(sheng)產，又減少了占用(yong)的勞動(dong)力，勞動(dong)強度大(da)(da)大(da)(da)降低，作業效率大(da)(da)大(da)(da)提高(gao)(gao)。同(tong)時，實(shi)現了倉庫(ku)(ku)庫(ku)(ku)存(cun)的實(shi)時管理，降低企(qi)業運營成本，經濟效益十(shi)分顯(xian)著(zhu)。

四、硬(ying)件選型推薦(jian)

RFID技術(shu)在叉車上的(de)應(ying)用，對(dui)RFID設備有(you)嚴苛的要求，包括防塵、防水、防振設計，能適(shi)應(ying)(ying)電(dian)壓、電(dian)流的波動(dong)，設備外(wai)殼(ke)必須堅(jian)固耐用，抗腐蝕，同(tong)時，應(ying)(ying)具備良好的溫度適(shi)應(ying)(ying)性，適(shi)用于各類(lei)惡劣環(huan)境中作業。

銓順宏 ThingMagic-Vega是一(yi)款工(gong)業級(ji)RFID叉車讀(du)寫(xie)器，它通過了汽車行業標準：TS16949 ， 內嵌高(gao)性能M5e UHF RFID模(mo)塊，滿(man)足于(yu)惡劣環境作(zuo)業標準(zhun)要求，非常適(shi)合部署于(yu)叉車和各類汽車應用上。 

TAG-915M85 為無源超高頻 RFID抗金(jin)屬層(ceng)架標(biao)簽,廣泛適用于RFID圖書層(ceng)架(jia)、RFID抗金屬貨(huo)架(jia)、RFID檔案管理等(deng)。

深圳市(shi)銓(quan)順宏科技有限公(gong)司www.fuwit.com.cn作為RFID領導品牌--ThingMagic代理商(shang)，在向(xiang)各大運(yun)營(ying)商(shang)、集成商(shang)提供ThingMagic全系(xi)列產品(pin)的(de)同時，公司也一直以專業的(de)技術團隊(dui)，優(you)質的(de)服務，優(you)惠的(de)價格，為(wei)廣大客(ke)戶提供(gong)更多(duo)的(de)RFID設備解決方(fang)案和高質量的(de)售后服務。公司配合各大運營商(shang)、集成商(shang)已成功的(de)將ThingMagic RFID設備，運(yun)用在(zai)生(sheng)產制(zhi)造(zao)、倉儲管(guan)理、航(hang)空(kong)航(hang)運、服裝零(ling)售、防偽溯源等多個領域各種應用中。