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3DMCX5-AR高性能工業級垂直單元垂直陀螺
PARKER LORD是全球領先的微型傳感器和系統制造商,總部位于美國北卡羅萊納的卡里,是一家大型的非上市私營企業,成立于1924年。旗下PARKER LORD公司總部設在美國佛蒙特州Williston,創始于1987年。其早期專注于開發生物力學研究應用測量應力應變的微位移傳感器。其第一個傳感器是設計用于關節鏡植入人類膝關節韌帶。至今,PARKER LORD已經成為世界領先的微型位移傳感器、慣性傳感器、GNSS輔助慣導系統、無線傳感器網絡系統的制造商。產品廣泛應用于各個領域。包括高端制造業、特種設備、非公路機械設備、商用和軍用無人車、無人機和無人水下設備。其客戶涵蓋航空航天、機器人、無人機、石油天然氣、高端制造等領域。
PARKER LORD 慣性傳感器包括:戰術級輔助慣導、工業級慣導系統、準工業級慣導系統。各個級別的產品又分為GNSS輔助慣導系統、AHRS航姿參考系統、垂直陀螺和IMU慣性測量單元。PARKER LORD的C 系列慣性傳感器采用 OEM 外形尺寸,針對非公路、無人地面車輛 (UGV)、移動機器人和無人機系統的尺寸和重量進行了優化。 使用 UART 接頭或 Samtec FFSD 帶狀電纜和 2-56 個緊固件,將緊湊且低調的陽極氧化鋁外殼直接連接到印刷電路板。 與表面貼裝慣性傳感器相比,C 系列提供了卓越的熱隔離和機械隔離,后者易受電路板引起的應力和不良滯后的影響,隨著時間的推移可能會導致精度降低和漂移增加。
3DMCX5-AR高性能工業級垂直單元垂直陀螺產品特點:
OEM嵌入式航姿參考系統AHRS
慣性測量單元(yuan)
垂直陀螺
陀螺儀零偏穩定性8°/hr
相比于3DM-GX5-25航姿參考系統,3DM-CX3-15缺少了一個三軸磁力計。姿態角當中的橫滾和傾斜精度±0.25,航向沒有參考。
性能指(zhi)標 |
| 物理尺寸和電氣特(te)性 |
|
翻滾/俯仰精度 | ±0.25° | 通訊接口 | USB2.0/TTL |
姿(zi)態分辨率 | <0.01° | 供電(dian)電(dian)壓 | 3.2~5.2VDC |
姿態重復性 | 0.2° | 功耗 | 500mW |
濾波(bo)輸出頻率 | 1-1000Hz | 工作溫(wen)度 | -40℃~+85℃ |
振動極限 | 1000g | 尺(chi)寸(cun) | 38 x 24 x 9.7mm |
| 重量 | 13g |
慣(guan)性傳感(gan)器 | 加速(su)度計 | 陀(tuo)螺儀 |
測量(liang)范圍 | ±8, 2, 20, 40g | ±300°/s,75,150, 900°/s |
噪聲密度(du) | 25μg/√Hz | 0.005°/s/√Hz |
非線性 | ±0.02 % fs | ±0.02 % fs |
帶寬 | 225Hz | 250Hz |
振動校(xiao)正誤(wu)差 | -- | 0.001°/s/g2RMS |
PARKER LORD CX系列慣性傳感(gan)器應用(yong)
非公路車輛
l 采用經過驗證的第(di)五代高(gao)性(xing)能工(gong)業級(ji)固(gu)態 MEMS 加速度計和陀螺儀慣性傳感器技術的緊湊型慣性傳感器
l 低成(cheng)本、緊湊的尺(chi)寸和全軸 360 度測量范圍
l 在 -40°C 至 85° 的整個工作溫度范圍內具有完全準確度
l 自動自適應擴展卡爾曼濾(lv)波器可實現最佳(jia)動態精度和(he)車載性(xing)能。
無(wu)人機系統(tong) (UAS)
l 偏差(cha)跟蹤、誤(wu)差(cha)估計、閾值標(biao)志和自適應(ying)噪聲建模允許對每個應(ying)用中的條件進(jin)行微調
l 加速度計(ji)噪聲(sheng)低至 25 ug/√Hz
l 最小、最輕(qing)的工業 AHRS,帶有自適應卡爾曼濾波器
l 三(san)軸(zhou)加(jia)速度(du)(du)計、陀螺儀(yi)、磁力計、溫度(du)(du)傳(chuan)感器實現(xian)測量質量的最佳組合
l 雙板載處(chu)理(li)器運(yun)行新(xin)的(de)自動自適應擴展卡爾曼濾波(bo)器 (EKF) 以實現出色的動態姿態估計
移動機器(qi)人
l 低噪(zao)聲(sheng)、線性和穩定的 MEMS 陀螺儀和加速度計可在轉彎和顛簸期間實現卓越的航向精度
l 自(zi)適應卡(ka)爾曼濾波器(qi)算(suan)法提供卓越的(de)動(dong)態性(xing)能
l 自(zi)動自(zi)校(xiao)準和自(zi)動異常抑制使帶(dai)有磁力計的裝置可靠和準確(que)的航向(xiang)參考
l 完全校(xiao)準(zhun)和溫度補償的 IMU 在苛刻的環境中提供穩定的性能
PARKER LORD CX 是GX 傳感器的 OEM 版本,以更低的成本提供相同的性能。 CX 系列是我們 C 系列 OEM 封裝設備中的佼佼者,具有高精度和溫度穩定性。 CX 傳感器可用作 IMU、VRU 或 AHRS。 我們還提供具有 34 狀態自動自適應 EKF 的 GNSS/INS 模型,以實現出色的位置、速度和姿態性能。
3DMCX5-GNSS/AHRS 具有帶有姿態和航向參考系統的全球導航衛星系統。
3DMCX5-AHRS 具有姿態和航向參考系統。
3DMCX5-AR 具有垂直參考單元。
3DMCX5-IMU 具有慣性測量單元。
不確定哪款產品適用您的環境?請聯系美國PARKER LORD的中國代理商深(shen)圳市廣(guang)(guang)陵達科技有限公司的產品(pin)工程(cheng)師。深(shen)圳市廣(guang)(guang)陵達科技有限公司是(shi)一(yi)家專業儀器設備進口商及方案集成服(fu)務(wu)商,致力為客戶提供傳感器與數據采集技術與選型,系統集成方案及軟件技術服務等全方位解決方案,包含測試與測量、狀態監測、結構健康監測、生態及氣象監測等。深圳市廣陵達科技具備PARKER LORD傳感器系列產品超過10多年的使用服務經驗,可快速為您提供售前售后相關技術咨詢,選型推薦,我們真誠期待為您服務!0755-26655582
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