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。它具有預安裝的 MTi-3-8A7G6 AHRS，并配有廣泛的 MT 套件和 USB 布線。該套件統(tong)一(yi)，適用于 Xsens 所有產品(pin)，

24 針引(yin)腳連接(jie)頭可連接(jie) MTi 3-系列模塊(kuai)提供的任何接(jie)口

產品特性

* 易于使(shi)用的開發板

* 完整的 MT 套件

* MT 管理器(qi)記錄和可視化(hua) GUI

* Windows-7 和 Linux

* 適(shi)用于 Windows 和 Linux 的(de) SDK

* 源(yuan)代碼/驅動(dong)程序(xu)（平(ping)臺無關）

* 磁場映射程序

*全功能：

* 交付時(shi)安裝有 MTi-3-8A7G6

* 與所(suo)有 Xsens 運動 API 兼容

*ARM? mbedTM 驅動器和示例

* USB、RS232、UART、SPI、I2C 接(jie)口(kou)

MTi-3 AHRS

MTi-3 支(zhi)持 MTi-1與 MTi-2 的(de)所有(you)(you)功能，此外也(ye)是一(yi)個充分提升的(de)陀螺儀(yi)姿態與導航(hang)基(ji)準系統（AHRS）。它可(ke)以輸出無漂(piao)移的(de)俯仰(yang)、翻(fan)轉與真實/北(bei)磁極基(ji)準偏航(hang)與傳感(gan)器(qi)數據(ju)：3D 加(jia)速度、3D 轉速以及 3D 方向與速度增量(liang)（Δq 與 Δv），還有(you)(you) 3D 地磁場數據(ju)。MTi-3 AHRS 還可(ke)輸出 加(jia)速

MTi 1-系(xi)列(lie)是(shi)輸出 3D 姿態，3D 角速度，3D 加速度，3D 磁場的模塊，視產品配置(zhi)而定。該模塊可(ke)用作(zuo)慣性(xing)測量裝(zhuang)置(zhi)（IMU）、垂(chui)直(zhi)參(can)考(kao)(kao)裝(zhuang)置(zhi)（VRU）和(he)姿勢與(yu)航向參(can)考(kao)(kao)系(xi)統（AHRS）