PNI的運動姿態測量模塊以小(xiao)巧、低功(gong)
耗、易于集成(cheng)的包裝(zhuang),提供精確的航向(xiang)角以
及定位數(shu)據
特點和好處
?? 低功耗提供了管理(li)功耗和運勱(mai)跟蹤(zong)性能(neng)之
間的權(quan)衡;
M&M 模(mo)塊是一系列小(xiao)型(xing)不同形(xing)式的組合板卡,它集成了
PNI的超低功耗 Sentral-A2 運勱協處理器和嵌入式傳感
器(qi)融合(he)算(suan)法(fa)以及運勱傳感器(qi)。M&M 模(mo)塊允許開發人員丏
注(zhu)于(yu)創(chuang)建創(chuang)新(xin)的終(zhong)端應用程序(xu),而不是傳感器融合算法。
?? 消(xiao)費電(dian)子(zi)應(ying)用中無與倫比的航(hang)向精度;
?? 連續(xu)的硬鐵和軟鐵自(zi)勱(mai)校(xiao)準減少(shao)了磁失真(zhen),
幵(jian)確保了隨時間變化(hua)的準確性;
與(yu)其他(ta)需要廣泛的傳感器融合算法(fa)開發和傳感器校準工作
的慣性(xing)測量單(dan)元(IMUs)不同,M&M 模塊是(shi)預先(xian)設計的,
以(yi)提供高精度的運勱跟蹤、航向和環境數據,它(ta)占(zhan)用通用微(wei)
處(chu)理器使用的功(gong)耗的很小一(yi)部(bu)分。
M&M Amber 10 軸模塊包括:SENtral-A2、RM3100 磁
性 傳 感 器 、 ST LSM6DSL 加 速 度 計 / 陀 螺 儀 以 及 ST
LPS22H 壓力傳(chuan)感器。
?? 磁異常補償(chang),因此(ci)頭(tou)部和運勱跟蹤不受瞬態
磁(ci)異常的影響;

