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隨著城市建設進程的加快，城市內的火災時有發生，消防隊員作為搶險救災一線人員，他們的生命安全需要得到足夠的保障，一旦出現意外，應當能夠實時發現，并迅速啟動應急搜救程序，因此實時準確的追蹤和尋找消防員的位置信息一直是消防員搜救系統的重大問題。但是由于火災現場一般伴隨著停電、煙霧、高溫，傳統的需要提前布設定位設備的解決方案，難以適用這些特殊環境，而基于慣性導航技術的定位系統，隨著時間的推移，其定位結果會漸漸發散。
因此，需要一種能夠實時準確追蹤消防人員定位系統，該系統不需要提前部署任何設備，不影響消防員的搜救行動，而且能夠長時間可靠工作。