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核心價值

利用(yong)多傳感器融(rong)合技(ji)術，配(pei)合最先進(jin)的(de)MEMS慣性導(dao)航技(ji)術，可(ke)以實時追蹤消防(fang)員(yuan)的(de)位置、樓(lou)層和行進(jin)路(lu)線，解決了室內GPS信(xin)號無法工作的(de)情況下對(dui)人員(yuan)的(de)定位難題(ti)，進(jin)而大大提升了消防(fang)員(yuan)的(de)安全(quan)保障(zhang)。

系統結構組成

系統部分組(zu)成(cheng)：定(ding)位終(zhong)端、單兵(bing)終(zhong)端、接收(shou)終(zhong)端、現(xian)場(chang)監控平(ping)臺、遠程監控平(ping)臺

定位終端：

佩(pei)戴在使用者腳部，體積(ji)較小，蓄電池(chi)供能。內部主(zhu)要(yao)(yao)(yao)裝置為加(jia)速度(du)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)、陀(tuo)螺(luo)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)、溫度(du)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)以及(ji)無線數(shu)傳(chuan)(chuan)發(fa)送模塊。加(jia)速度(du)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)主(zhu)要(yao)(yao)(yao)用于計(ji)算位(wei)移和高度(du)，陀(tuo)螺(luo)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)主(zhu)要(yao)(yao)(yao)用于計(ji)算方向和姿態。各種相關參數(shu)經過解算成坐(zuo)標后通過藍(lan)牙傳(chuan)(chuan)輸到數(shu)據終端。

單兵終端：

單(dan)兵終端(duan)主要(yao)設備為“自組(zu)(zu)網發(fa)送模(mo)塊(kuai)”主要(yao)用(yong)于通過藍牙接收(shou)定位(wei)終端(duan)發(fa)送過來的(de)數據(ju)，同時(shi)通過無線(xian)(xian)窄帶自組(zu)(zu)網模(mo)塊(kuai)發(fa)送定位(wei)坐(zuo)標到后場監控的(de)接收(shou)終端(duan)。也(ye)可以(yi)(yi)通過無線(xian)(xian)窄帶自組(zu)(zu)網模(mo)塊(kuai)接收(shou)從(cong)后場監控終端(duan)發(fa)射過來的(de)數據(ju)，并且各個單(dan)兵終端(duan)之(zhi)間可以(yi)(yi)進行實(shi)時(shi)語音對講，具有語音MESH功能，可以(yi)(yi)互為中(zhong)繼(ji)。

接收終端：

接收(shou)(shou)終端(duan)主要(yao)設備為(wei)“自(zi)組網(wang)接收(shou)(shou)模(mo)塊(kuai)”，該模(mo)塊(kuai)和(he)單兵終端(duan)中(zhong)的(de)“自(zi)組網(wang)發送模(mo)塊(kuai)”是相對(dui)應的(de)，主要(yao)用(yong)于(yu)接收(shou)(shou)和(he)發送模(mo)塊(kuai)傳送過來的(de)各種重要(yao)數據及語音(yin)數據，并對(dui)數據進行存儲和(he)分析。

救援單兵終端：

內(nei)置ARM芯(xin)片與Android系統的(de)三(san)防智(zhi)能(neng)(neng)手機，支(zhi)持(chi)400～480Mhz數(shu)據(ju)傳輸，支(zhi)持(chi)藍牙(ya)數(shu)據(ju)透傳，支(zhi)持(chi)WiFi通信(xin)。具有各(ge)種數(shu)據(ju)（定位數(shu)據(ju)是其一種）的(de)接收、處理、轉發功能(neng)(neng)。

救援接收終端：

接(jie)收(shou)終端主(zhu)要(yao)設(she)備為(wei)“無線接(jie)收(shou)模(mo)塊(kuai)”，該模(mo)塊(kuai)和數據終端中的“無線發(fa)送模(mo)塊(kuai)”是相對應的，主(zhu)要(yao)用于接(jie)收(shou)和發(fa)送模(mo)塊(kuai)傳送過來的各種重要(yao)數據，并進行存儲和分(fen)析。

現場監控平臺：

三(san)維監控(kong)平臺根據無(wu)線接收終端傳送(song)過來的(de)人(ren)(ren)員位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)相(xiang)(xiang)關參數，利用相(xiang)(xiang)關數學(xue)模型和三(san)維圖形相(xiang)(xiang)結合，計算(suan)出人(ren)(ren)員所在(zai)的(de)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)并在(zai)三(san)維監控(kong)服務(wu)平臺中展示人(ren)(ren)員所在(zai)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)、行(xing)走(zou)軌(gui)跡以(yi)及人(ren)(ren)員的(de)姿態(tai)。

遠程監控平臺：

現場監控平(ping)(ping)(ping)臺(tai)具有3G/4G功能，采(cai)用(yong)VPN技術，實(shi)現現場監控平(ping)(ping)(ping)臺(tai)與消防(fang)局的(de)遠程監控平(ping)(ping)(ping)臺(tai)互聯互通，現場監控平(ping)(ping)(ping)臺(tai)把所采(cai)集到的(de)相(xiang)關信息及(ji)時傳(chuan)輸到消防(fang)局對應的(de)遠程監控平(ping)(ping)(ping)臺(tai)，從(cong)而實(shi)現遠程查看現場單兵作戰(zhan)情況(kuang)，方便指揮調(diao)度。