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方(fang)案需求：

工業機器(qi)人是面向工業領(ling)域的多關(guan)節機械手或多自由度機器(qi)設備。它可(ke)以自動(dong)執(zhi)行(xing)(xing)工作，是一種(zhong)通過自身的動(dong)力(li)和控(kong)制能力(li)實現(xian)各種(zhong)功(gong)能的機器(qi)。它可(ke)以接(jie)受(shou)人類的指令，或者(zhe)按(an)照預先(xian)編(bian)程的程序(xu)運行(xing)(xing)。現(xian)代工業機器(qi)人也可(ke)以根(gen)據(ju)人工智能技術制定的原則(ze)和程序(xu)來行(xing)(xing)動(dong)。

如今的計算方式(shi)技術(shu)(shu)性(xing)和(he)互聯(lian)網技術(shu)(shu)比較發達(da)了(le)，自動(dong)化技術(shu)(shu)愈(yu)來愈(yu)變“軟”了，機器設備愈來愈聽人話了，數據采集會更多了，更能考慮所謂的智能生產了，如今并不是在講智能化系統生產制造和工業生產8.0了嘛，把機器設備連接網絡起來，管理方法起來，更能提高高效率。這一智能制造系統的全過程，自身 就規定機器設備最底層高寬比自動化技術，而工業機械手是這一自動化技術的關鍵模塊，例如碼垛，運送，倉儲物流，裝配生產線，噴漆，電焊焊接，都必須采用工業機械手。

 機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)控制(zhi)(zhi)系(xi)統是機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)大腦(nao)，是決定機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)功用和功能的(de)主(zhu)要(yao)(yao)要(yao)(yao)素。控制(zhi)(zhi)系(xi)統是按照輸入的(de)程序對驅動系(xi)統和實行機(ji)(ji)構收回指令(ling)信號，并進(jin)行控制(zhi)(zhi)。工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)控制(zhi)(zhi)技術的(de)主(zhu)要(yao)(yao)任務便(bian)是控制(zhi)(zhi)工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)在工(gong)(gong)作空間(jian)中的(de)活動范圍、姿勢和軌(gui)跡(ji)、動作的(de)時(shi)間(jian)等。具有編程簡單、軟件菜單操(cao)縱、友好的(de)人(ren)(ren)機(ji)(ji)交互界面、在線操(cao)縱提(ti)示和運用方便(bian)等特點。

它是內(nei)部傳感器(qi)(qi)模塊和外(wai)部傳感器(qi)(qi)模塊的(de)構成，獲取(qu)內(nei)部和外(wai)部的(de)環境狀(zhuang)態中有意義的(de)信息。內(nei)部傳感器(qi)(qi)：用來檢測機(ji)器(qi)(qi)人(ren)本身(shen)狀(zhuang)態(如手臂間的角度)的傳感器，多為檢測位置和角度的傳感器。具體有：位置傳感器、位置傳感器、角度傳感器等。外部傳感器：用來檢測機器人所處環境(如檢測物體，距離物體的距離)及狀況(如檢測抓取的物體是否滑落)的傳感器。具體有距離傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器等。

技術原理：

機器人通過傳(chuan)感器感應(ying)來(lai)進行復雜或程序(xu)化的工(gong)業環境工(gong)作，通過塔石4GDTU進行遠程通信實時進行控制監測傳感工業機器人。控制系統背板擁有網口或者串口通信端，通過4G工業無線路由器可實現vpn企業內網加密數據通道采集傳輸。也可使用4G DTU串口RS485/RS232直接將數據回傳至服務器。平臺軟件對控制器的指令記錄故障信息進行采集和過濾。

方(fang)案特點(dian)：

重(zhong)啟設(she)備，無需操(cao)作信息采集，自動連接;

RS485/RS232串口數據PLC可編程數據采集上行下發;

無人值守(shou)現(xian)場(chang)，遠程軟件更新，產量(liang)信(xin)息可控，故(gu)障維(wei)護;

工(gong)業機器人遠程管理，實(shi)現(xian)工(gong)業設備聯網統一(yi)管理;

工業級設計，安裝空間可控，鐵殼外(wai)觀防撞擊震(zhen)動;

從自動化(hua)到(dao)智能化(hua)的(de)高(gao)速聯網(wang)，4G網絡實現多設備無縫對接;