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煤礦井下“六大系統”升級改造提上日程，井下人員定位系統也面臨從區域定位到精確定位的升級換代。 EHIGH恒高煤礦井下定位系統，采用UWB定位技術，通過在煤礦井下內部署一定數量的定位基站，以及人員佩戴標簽卡的形式，來實時獲取人員精確位置，精度高達10cm。 

一、選擇煤礦井下定位系統降低煤礦事故發生概率

爆炸、冒頂、透水、中毒、機電設備事故 等煤礦安全事故頻發；一但發生事故帶來的人員傷亡和經濟損失無法預估。結合人員定位系統可以做到以下幾點：

1.預防工作：規范化巡檢預防設備故障，危險區域/危險源/危險行為預警；

2.突發事件響應：對井下突發事件，及時報警；

3.井下信息全面掌控：掌控井下人員分布情況，提高事后效率和準確性；

4.事后追溯與分析：追溯和分析事故原因，落實相關責任，為避免事故再度發生提供依據。

二、EHIGH恒高煤礦井下定位系統介紹

1.系統定位設備層：由本安型定位基站和定位標簽組成；

2.主干網絡：通過光纖中繼器級聯，基站間可通網線接入光纖中繼器，最后一級中繼器通過光纖數據接入井下光纖環網（或者分站）;

3.供(gong)電(dian)：基站通過帶后(hou)備電(dian)源的隔爆兼本(ben)安(an)電(dian)源或澆封兼本(ben)安(an)電(dian)源供(gong)電(dian)。

三、EHIGH恒高煤礦井下定位系統主要性能指標

1.定位精度≤30cm

2.最大并發數量：100張標簽

3.最大傳輸距離（半徑）：400m

4.最大基站間覆蓋距離（覆蓋直徑）：800m

四、EHIGH恒高煤礦井下定位系統硬件產品

1.整機基站：

①.EHIGH恒高提供：定位基站整機

本安型定位基站產品優勢：

a.10cm高精度定位：穩定性強，抗遮擋，抗干擾

b.本質安全、工業防爆：防爆標準設計，適用于爆炸環境

c.精密加工、防水防塵：密閉結構，IP67防護等級

d.安裝方便、省時省力：光纖接入，可級聯，部署方便

（ EHIGH本安型定位基站用場景：煤礦/礦山、石油化工等工業高危作業環境）

②.集成商客戶提供：隔爆電源、本安光纖交換機、天線由集成商客戶提供；

 ③.定位基站的對接方案：定位模塊(kuai)（可單獨(du)封裝外殼形(xing)成定位基站產品）

 ④.定位標簽的對接方(fang)案(an)：EHIGH恒高提供定位標簽整機和定位標簽的PCB模塊

2.EHIGH恒高煤礦井下定位系統硬件選型

①.本質安全型定位基站（EH100602D13）

基站網絡接入方式：100M以光纖可選

基站供電方式：帶后備電源的隔爆兼本安電源

供電電壓：10~24Vdc

最大功率：5.4W

可通過防爆等級：Ex(ib)I  T4 Mb

工作溫度：-20~40℃

防護等級：IP67

②.定位基站模塊_(煤礦定制I型）EH100602M08

基站網絡接入方式：100M以太網或光纖可選，光纖支持級聯。

基站供電方式：帶后備電源的隔爆兼本安電源

供電電壓：10~24Vdc

最大功率：5.4W

可通過防爆等級：Ex(ib)I  T4 Mb

工作溫度：-20~40℃

③.三防兼本安型定位標簽（EH100602A05-S）

支持防爆等級：Ex(ib)I T4 Mb

單站TOA續航：≥1個月

最大覆蓋距離：400m

工作溫度：-20~40℃

防護等級：IP67

五、EHIGH恒高煤礦井下定位系統軟件對接方案

在煤礦井下定位系統解決方案中，EHIGH恒高提供完善的數據接口，供應用層業務邏輯調用，以便快速的完成軟件開發；

設備管理接口與定位引擎需要與集成商的傳輸層對接，推薦使用TCP/IP，且定位基站為sever的結構。

六、煤礦井下定位系統的重要實現功能

1.2D實時位置顯示

總覽模式：以俯視圖的方式總覽不同高度的人員位置，能夠快速、直觀地了解現場全部情況。不同高度的人員采用不同顏色的方式顯示。不同高度的地圖在俯視圖中顯示大致梗概，以免線條重疊過多導致難以分辨地圖位置。

分層顯示：每層地圖支持單獨查看，該頁面中顯示了人員姓名、規劃區域、標簽列表等信息，同時支持標簽查詢、下發呼叫、快速劃定撤離區域等操作。

2.3D實時位置顯示

顯示人員在三維模型中的位置；支持2D地圖中的所有功能；支持視頻聯動。

3.軌跡回放

軌跡回放支持按照卡號或者按照區域查詢歷史軌跡，查詢結果如圖：

4.靜態電子圍欄

a.結合用戶業需求，定義地圖中的各部分電子圍欄區域

b.規則自定義：提供多種規則類型，包括僅允許進入/僅拒絕進入/僅允許離開/僅拒絕離開/區域超時/區域不動/區域消失/聚眾報警

5.動態電子圍欄

a.危險源設置：以特定卡綁定為危險源卡，其他定位卡靠近（范圍可設置）， 即發出報警信息，同時靠近危險源的卡也會發出報警提示；

 b.陪同(tong)(tong)設(she)置(zhi)：被陪同(tong)(tong)人(ren)員(yuan)（被陪同(tong)(tong)卡(ka)）附近一定(ding)范圍要(yao)存在(zai)陪同(tong)(tong)人(ren)員(yuan)（陪同(tong)(tong)卡(ka)），陪同(tong)(tong)人(ren)員(yuan)可以是(shi)多個，任何一個在(zai)范圍內(nei)都不會報警，反之則(ze)報警；

6.視頻聯動

a.聯動攝像頭:在視圖中選中某一張標簽進行視頻聯動，如果該標簽進入某個攝像頭覆蓋的區域（該區域可人為設置），視圖中會自動彈出該攝像頭的畫面。

b.自動切換:如果該定位標簽進入另外一個攝像頭覆蓋區域，那么攝像頭畫面能夠快速自動切換。

7.地圖管理

a.功能：對不同的場景建筑進行增加修改；各建筑下樓層的增刪改查以及樓層地圖的上傳與修改；

b.地圖格式：二維地圖支持kml、png、jpg等地圖格式；三維地圖支持json文件格式。

8.攝像頭管理

功能：添加、修改用于視頻聯動的攝像頭；給攝像頭劃分覆蓋區域。

9.報警管理

SDK接口提供各類報警管理：電子圍欄警示信息、呼叫記錄、SOS記錄、以及設備異常等。

七、EHIGH恒高煤礦井下定位系統部分案例

案例1：某煤礦井下案例

1.井下區域全覆蓋，200個定位基站，300個定位標簽

2.井口唯一性檢測；自動統計下井/出井人員信息和數量

3.井下危險區域管控，無權限人員進入，系統報警提示

4.井下人員位置實時顯示，分布情況一目了然

以上就是關于EHIGH恒高對煤礦井下定位系統的詳細簡述，煤礦井下定位系統不光適用于煤礦礦山井下等環境，還能對于隧道/電廠等高危行業使用。