消防員是(shi)這個世界上與我們關系最為(wei)緊密的危險職(zhi)業之一(yi)，他們與死神的周旋也最容易讓我們感動。他們面對(dui)危險奮不顧身的精(jing)神支(zhi)撐，源自(zi)于(yu)對(dui)生命的尊重(zhong)。而面對(dui)重(zhong)大(da)火災(zai)事故，消防人員的傷亡也不可忽(hu)視。 每損(sun)失(shi)一(yi)位優秀的消防隊員都是(shi)對(dui)國家(jia)對(dui)人民的重(zhong)大(da)損(sun)失(shi)。
消防員法定應承擔、參與、協助(zhu)處置的(de)災(zai)(zai)害事(shi)(shi)故(gu)、事(shi)(shi)件(jian)包括突發(fa)公共衛生(sheng)事(shi)(shi)件(jian)、危化品泄(xie)漏(lou)事(shi)(shi)件(jian)、地震災(zai)(zai)害等18項(xiang)之多。由于災(zai)(zai)害事(shi)(shi)故(gu)危害因(yin)素(su)多、不可預測性強，致消防員犧牲、傷(shang)殘的(de)情況時有(you)發(fa)生(sheng)。近(jin)幾年(nian)，我國平均每(mei)年(nian)有(you)近(jin)30名消防員犧牲、近(jin)300名消防員受傷(shang)甚至致殘。
本案從(cong)消(xiao)防(fang)(fang)部隊滅(mie)(mie)火救援的(de)(de)實際(ji)需求出發，結合(he)現(xian)在(zai)消(xiao)防(fang)(fang)從(cong)業(ye)人(ren)員高(gao)危(wei)高(gao)壓的(de)(de)行業(ye)現(xian)狀和在(zai)滅(mie)(mie)火救援的(de)(de)過程(cheng)中積累(lei)的(de)(de)問題(ti)，充分(fen)利用UWB實時定位技術，提高(gao)消(xiao)防(fang)(fang)人(ren)員的(de)(de)安全保(bao)護，減少(shao)人(ren)員傷亡，為消(xiao)防(fang)(fang)人(ren)員的(de)(de)長久穩健發展建(jian)立一套基于物聯網技術的(de)(de)安全生產服務系統(tong)。
一、 系統(tong)構成
此方(fang)案消防人員的(de)(de)(de)定位(wei)(wei)系(xi)統采(cai)用(yong)UWB技術， UWB（Ultra Wideband)是(shi)一(yi)種(zhong)無載(zai)波通(tong)(tong)信技術，利用(yong)納秒至微秒級的(de)(de)(de)非正(zheng)弦(xian)波窄脈沖(chong)傳輸數據。在定位(wei)(wei)用(yong)到(dao)的(de)(de)(de)UWB，遵循(xun)802.15.4a 標(biao)準。和上面兩(liang)(liang)種(zhong)技術不同，UWB 可(ke)以做到(dao)兩(liang)(liang)種(zhong)應用(yong)，一(yi)種(zhong)是(shi)測(ce)距(ju)，在測(ce)距(ju)的(de)(de)(de)時(shi)候，采(cai)用(yong)ToF（Time of Flight） 的(de)(de)(de)方(fang)式(shi)，計算A、B 兩(liang)(liang)點(dian)電磁波飛行的(de)(de)(de)時(shi)間(jian)，通(tong)(tong)過時(shi)間(jian)計算出兩(liang)(liang)點(dian)之(zhi)間(jian)的(de)(de)(de)距(ju)離(li)。另(ling)一(yi)種(zhong)是(shi)定位(wei)(wei)，先通(tong)(tong)過計算到(dao)達時(shi)間(jian)差（TDOA： Time Difference of Arrival）來確定標(biao)簽和錨點(dian)之(zhi)間(jian)的(de)(de)(de)距(ju)離(li)，然(ran)后通(tong)(tong)過三角定位(wei)(wei)的(de)(de)(de)方(fang)式(shi)，計算出標(biao)簽的(de)(de)(de)位(wei)(wei)置。
關于本系(xi)統(tong)應用(yong)描述如下：
1. 定位對象：消防(fang)人員。
2. 定位精度：典型精度30厘米(mi)，一般遮擋<1米(mi)。
3. 系統組成(cheng)
1) 覆(fu)蓋消(xiao)防(fang)設計樓(lou)層室(shi)內錨(mao)點。
2) 消(xiao)防人員(yuan)佩(pei)戴定位標(biao)簽。
3) 實時位置(zhi)顯(xian)示管理(li)平臺。
二、 應用(yong)場景示意圖
