UWB定位无人机应用定位方案【杭州品铂科技】-物联网解决方案频道-AIoT库

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UWB定位無人機應用定位方案【杭州品鉑科技】

杭州品鉑科技有限公司

應用場景:

智能制造智能零售倉儲/物流司法監獄智慧城市人員定位

主要技術:

UWB行業方案制圖/算法/平臺軟件軟硬件解決方案 UWB芯片 UWB基站/信標 UWB定位標簽

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? 系統介紹 ?

隨(sui)著(zhu)民(min)用(yong)無(wu)人(ren)機(ji)全新應(ying)用(yong)場景(jing)不(bu)斷涌現(xian),這(zhe)一市(shi)場的潛在規模正在急速擴容。在各種(zhong)無(wu)人(ren)機(ji)應(ying)用(yong)中，如何掌控無(wu)人(ren)機(ji)實(shi)時(shi)位(wei)置跟(gen)蹤(zong)顯得尤為(wei)重要，實(shi)時(shi)室內(nei)定位(wei)是(shi)無(wu)人(ren)機(ji)室內(nei)應(ying)用(yong)的關鍵技術之(zhi)一，室內(nei)環境空間有限，無(wu)人(ren)機(ji)的姿態位(wei)置變化又非常之(zhi)快，需要分(fen)米級以上(shang)的精度才(cai)可能滿足(zu)實(shi)時(shi)導航控制(zhi)的要求。

ABELL高精度定位(wei)系統，以極快響應速(su)度和皮(pi)秒級(ji)同步精度，實時精準地(di)構建出標記點三維(wei)空間位(wei)置(zhi)(zhi)信息，實現無(wu)人(ren)機的(de)位(wei)置(zhi)(zhi)和姿態信息的(de)捕(bu)捉(zhuo)，是無(wu)人(ren)機飛行控(kong)制研究領(ling)域的(de)先進助(zhu)力(li)系統。

? 系(xi)統原理(li) ?

無(wu)人機(ji)定(ding)(ding)位(wei)(wei)應用(yong)是(shi)(shi)一(yi)(yi)種空(kong)(kong)間(jian)定(ding)(ding)位(wei)(wei)，無(wu)人機(ji)需要(yao)(yao)一(yi)(yi)個坐(zuo)標(biao)(biao)參照(zhao)系(xi)統來(lai)確定(ding)(ding)自己(ji)在(zai)(zai)這(zhe)個系(xi)統內部的(de)位(wei)(wei)置(zhi)，就像鼠標(biao)(biao)在(zai)(zai)電腦(nao)屏幕上一(yi)(yi)樣(yang)，鼠標(biao)(biao)停留在(zai)(zai)任一(yi)(yi)位(wei)(wei)置(zhi)，都(dou)有一(yi)(yi)個平面的(de)二維(wei)(wei)坐(zuo)標(biao)(biao)，而在(zai)(zai)三維(wei)(wei)空(kong)(kong)間(jian)里，是(shi)(shi)怎么建立的(de)坐(zuo)標(biao)(biao)呢(ni)？群集(ji)飛(fei)行表演運用(yong)的(de)是(shi)(shi)基于動作和姿態捕(bu)捉的(de)空(kong)(kong)間(jian)坐(zuo)標(biao)(biao)系(xi)統，從(cong)而給飛(fei)行器(qi)建立一(yi)(yi)個空(kong)(kong)間(jian)矩陣。它同樣(yang)需要(yao)(yao)一(yi)(yi)套空(kong)(kong)間(jian)定(ding)(ding)位(wei)(wei)系(xi)統，但是(shi)(shi)脫(tuo)離了(le)室內，在(zai)(zai)大(da)范圍的(de)空(kong)(kong)間(jian)中(zhong)通(tong)過紅(hong)外攝(she)像頭這(zhe)種硬(ying)件是(shi)(shi)無(wu)法建立的(de)。這(zhe)個時(shi)(shi)候(hou)無(wu)載波(bo)通(tong)信(xin)技術脈(mo)沖信(xin)號（ABELL系(xi)統）成(cheng)為(wei)了(le)最佳選擇(ze)，配合高度傳(chuan)感器(qi)可(ke)提供的(de)實(shi)時(shi)(shi)高度信(xin)息(xi)，便可(ke)完成(cheng)了(le)大(da)空(kong)(kong)間(jian)的(de)三維(wei)(wei)坐(zuo)標(biao)(biao)采集(ji)，從(cong)而反饋給后(hou)臺的(de)飛(fei)行控(kong)(kong)制系(xi)統，實(shi)現精準的(de)編隊控(kong)(kong)制。

? 系(xi)統(tong)優勢 ?

在(zai)(zai)無人(ren)(ren)機飛(fei)行(xing)過程(cheng)中，為(wei)保證無人(ren)(ren)機的(de)(de)平穩(wen)飛(fei)行(xing)，重(zhong)中之(zhi)重(zhong)是(shi)要獲得無人(ren)(ren)機的(de)(de)三(san)維位置（空(kong)間定(ding)位）、三(san)維速度(du)、三(san)維加(jia)速度(du)、三(san)維角度(du)和(he)三(san)維角速度(du)等狀態指(zhi)標，無論在(zai)(zai)無人(ren)(ren)機操控還是(shi)自主飛(fei)行(xing)過程(cheng)中，這(zhe)些狀態值都(dou)是(shi)保證無人(ren)(ren)機穩(wen)定(ding)飛(fei)行(xing)的(de)(de)基石。

空間(jian)定(ding)(ding)位(wei)(wei)肯定(ding)(ding)是(shi)(shi)無人(ren)機里面(mian)的一個(ge)重要(yao)技術，無人(ren)機空間(jian)定(ding)(ding)位(wei)(wei)的痛點是(shi)(shi)精度、時延、穩(wen)定(ding)(ding)性問(wen)題(ti)。目前市(shi)面(mian)上某些定(ding)(ding)位(wei)(wei)技術在室外(wai)場(chang)景(jing)無人(ren)機應(ying)用相(xiang)對能接(jie)受，但在室內場(chang)景(jing)無人(ren)機應(ying)用下，尤其是(shi)(shi)弱光(guang)應(ying)用場(chang)景(jing)（電視演播廳、劇院等(deng)場(chang)景(jing)）應(ying)用時會存(cun)在以下問(wen)題(ti)：

1）場地要求(qiu)嚴格，部分技術室(shi)內無(wu)法實現定位；

2）需要復雜(za)的校準過程；

3）覆(fu)蓋范(fan)圍小，不能(neng)滿足20*20米(mi)范(fan)圍；

4）容量有限(xian)，不能滿(man)足50架；

5）視覺(jue)遮擋，光線照(zhao)度影響；

6）設(she)備成(cheng)本過高；

7）設備布設要(yao)求高；

8）抗干擾性差；

.......

ABELL系統在無人機中應用的優勢

1）對場地無特殊要求(qiu)；

2）精度高(gao)，空曠(kuang)情況可以保持(chi)在(zai)10cm；