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一、行業背景

煤(mei)礦井(jing)下人員(yuan)定位系統是煤(mei)礦井(jing)下安全避險“六大系統”之一(yi)，由國家安全(quan)監(jian)管總局、國家煤礦安監(jian)局、以及地方政府聯合監(jian)管。

煤礦井下人員定位系統(tong)可以做到以下幾點：

預防工作：規范化巡檢預防設備故障，危險(xian)區域/危險源/危險行為預(yu)警；

突發事件響應(ying)：對井下(xia)突發事件(jian)，及時報(bao)警；

井下信息全面掌控：掌控(kong)井下人員分(fen)布情況，提(ti)高事后效率和準確性；

事(shi)后追溯(su)與分(fen)析：追溯和分析事故原因，落實相關責任，為避免事故再度發生提供依據。

二、煤礦(kuang)/礦(kuang)井人員定位方案概述(shu)

EHIGH恒(heng)高煤礦/礦井人員定位系統，采用(yong)UWB定(ding)位技術，通過在煤(mei)礦/礦井內(nei)部(bu)署(shu)一定(ding)數(shu)量的定(ding)位基站(zhan)，以及人員佩戴標簽(qian)卡(ka)的形式(shi)，來(lai)實時獲取人員精(jing)確(que)位置(zhi)，精(jing)度高達10cm。

煤礦/礦井(jing)人(ren)(ren)員定(ding)位系(xi)統(tong)結合井(jing)口唯一(yi)性檢(jian)(jian)測(ce)(ce)裝置，進行(xing)無卡檢(jian)(jian)測(ce)(ce)、多卡檢(jian)(jian)測(ce)(ce)、替卡檢(jian)(jian)測(ce)(ce)；礦井(jing)人(ren)(ren)員定(ding)位系(xi)統(tong)可對井(jing)下(xia)人(ren)(ren)員、車輛進行(xing)實時位置跟蹤，全面掌握井(jing)下(xia)人(ren)(ren)員、車輛的活動(dong)軌跡(ji)。通(tong)過(guo)電子圍(wei)欄功能(neng)，可實現區(qu)域人(ren)(ren)數統(tong)計和危險區(qu)域管控。同時還(huan)可聯動(dong)氣體、粉塵等傳(chuan)感器進行(xing)環境監測(ce)(ce)， 在緊(jin)急情況下(xia)，礦井(jing)人(ren)(ren)員定(ding)位系(xi)統(tong)可實現雙(shuang)向報警(jing)，提高(gao)事故響應速度(du)。通(tong)過(guo)智能(neng)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)功能(neng)，可對井(jing)下(xia)人(ren)(ren)員巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)工作考核管理，規范巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)流程。

三、煤礦/礦井人員(yuan)定位硬件集(ji)成對接方案

1、整機基站對接

2、定位模塊對接

3、定位標簽對接

四、煤礦/礦井人員定(ding)位(wei)系(xi)統軟(ruan)件對接方案

五、煤礦(kuang)/礦(kuang)井人員定位SDK接口主要功能

1、2D位(wei)置(zhi)實時(shi)顯(xian)示

總覽模式：

◆ 以俯視圖的方式總覽(lan)不同高度的人員位(wei)置(zhi)，能夠快速、直觀(guan)地(di)了解現場全部情(qing)況；

◆ 不同高度的人(ren)員(yuan)采用不同顏色的方式顯示；

◆ 不同(tong)高度的地圖(tu)在俯(fu)視(shi)圖(tu)中顯(xian)示大致(zhi)梗概(gai)，清(qing)楚分辨地圖(tu)位置；

分層顯示：

◆ 每層地圖(tu)支(zhi)持單(dan)獨查看，該頁面(mian)中顯示了(le)人員姓名、規(gui)劃區域、標簽列表等信(xin)息；

◆ 支持(chi)標簽查(cha)詢、下(xia)發呼叫、快速劃定撤離(li)區域等操作。

2、3D位置實時顯(xian)示

◆ 顯示人員(yuan)在三維模型中的位置；

◆ 支持2D地(di)圖中(zhong)的(de)所有(you)功能；

◆ 支(zhi)持視(shi)頻聯動。

3、軌跡回放

◆ 長期(qi)存儲人員運動軌跡，為事件處理提供決策(ce)依據依據；

◆ 按卡號或區(qu)域回放(fang)指定時間段內的人(ren)員/車輛運(yun)動軌跡。

4、靜態電子圍欄

◆ 圍欄設置結(jie)合用戶業需求，定義地圖中的各部分電子圍欄區域；

◆ 提(ti)供多種規則類(lei)型(xing)，包(bao)括：僅允許進入(ru)/僅拒絕進入(ru)/僅允許離(li)(li)開(kai)/僅拒絕離(li)(li)開(kai)/區(qu)域超時/區(qu)域不動(dong)/區(qu)域消(xiao)失/聚眾報(bao)警。

5、動態電子圍欄

◆ 危險(xian)源設置(zhi)：以特定卡綁定為危險(xian)源卡，其他定位卡靠近(jin)（范圍(wei)可設置(zhi)）， 即發出報(bao)警(jing)信息，同(tong)時靠近危險源的(de)卡也會發出報(bao)警(jing)提示；

◆ 陪(pei)(pei)同設置：被陪(pei)(pei)同人員（被陪(pei)(pei)同卡）附近一(yi)定范圍要存在陪(pei)(pei)同人員（陪(pei)(pei)同卡），陪同(tong)人員可以是多(duo)個，任何一(yi)個在范圍內都不會報警，反之則報警；

6、視頻聯動

◆ 選中某(mou)一(yi)標簽(qian)進行(xing)視頻(pin)聯動，視圖中會(hui)自動彈出(chu)該攝像頭的畫面；

◆ 若(ruo)標(biao)簽進入另一攝像頭(tou)覆(fu)蓋區(qu)域，系統(tong)可自動(dong)切換攝像頭(tou)。

7、地圖管理

◆ 對不同的場景建筑(zhu)進(jin)行增(zeng)加(jia)修改

◆ 各建(jian)筑下樓(lou)層的增刪改查(cha)以及(ji)樓(lou)層地(di)圖的上(shang)傳與修改；

◆ 支持kml、png、jpg、json等地圖格(ge)式。

8、攝像頭管理

◆ 添(tian)加、修改(gai)用于視頻聯動(dong)的攝像頭；

◆ 給攝(she)像頭(tou)劃分覆蓋區域。

9、報警管理