AGV小车如何实现无人搬运自动导引代替人工-物联网解决方案频道-AIoT库

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AGV小車如何實現無人搬運自動導引代替人工

廈門物通博聯網絡科技有限公司

應用場景:

智能制造農業牧業智慧能源智慧交通

主要技術:

4G整體方案

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AGV通過PLC控(kong)制，小車載有工業智能網關，可以和AGV云(yun)平臺(tai)進行無線通信，執行AGV云平(ping)臺的指令。AGV云平臺可根據AGV小車上報的位置及狀態信號監控系統內所有AGV小(xiao)車的運行狀(zhuang)態(tai)，當出現異(yi)常時完(wan)成(cheng)報(bao)警操作(zuo)，還負責采(cai)集(ji)輸(shu)(shu)送(song)(song)(song)系統內各站點(dian)的輸(shu)(shu)送(song)(song)(song)需求，并根據各輸(shu)(shu)送(song)(song)(song)站點(dian)的信號狀(zhuang)態(tai)自(zi)動分(fen)配AGV小車(che)的任務，PLC根據讀取(qu)的數據，使(shi)AGV小車(che)通(tong)過RFID讀(du)取地面標識，做出相應的動作（改變速(su)度、轉向、定(ding)位和停車等），從而實現AGV調度(du)系統功能、站點定位功能