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3DMCV7-AHRS產品說明：

具備高效，可靠性和靈活(huo)性到慣性傳感(gan)器3DMCV7-AHRS

Parker的c系列慣性傳感器給(gei)客(ke)戶提供了OEM解(jie)決方案，在非公路、無人地面(mian)車(che)輛/移動(dong)機器人和無人機系統中進(jin)行了(le)尺寸和重(zhong)量優化。它的緊湊和低輪廓陽極氧化鋁外殼可以直(zhi)接連接到電路(lu)板使用UART頭或Samtec FFSD帶狀電纜(lan)和2-56緊固件。與(yu)表面(mian)安裝慣性傳感器(qi)相比，c系列提供了(le)優越(yue)的熱(re)隔(ge)離和(he)機械隔(ge)離，表面安裝慣性傳感器容(rong)易受(shou)到板誘導(dao)應力的影響，并且遲(chi)滯差，可能導(dao)致精度降(jiang)低和(he)隨著時間的推移漂移更高。

3DMCV7慣性測量(liang)單(dan)元(IMU)和姿態(tai)航向(xiang)參考(kao)系統(tong)(AHRS)提供戰術(shu)級性能的解決方(fang)案：體積小，重量輕(qing)。每個3DMCV7傳感器都經(jing)過(guo)單獨校準，可在廣泛的(de)工作條件(jian)下獲(huo)得最佳性能。

Parker的(de)(de)自適應擴展卡(ka)爾曼濾波器(qi)從(cong)頭開(kai)始設(she)計，即使在最(zui)具挑戰性的(de)(de)環(huan)境中也能提供始終可(ke)靠的(de)(de)結果。經過優化的定位算法，出色的(de)內部時間管理，以及(ji)靈(ling)活的(de)事件(jian)觸發(fa)系統，使(shi)3DMCV7在(zai)性價比上表現尤(you)為出色。

3DMCV7-AHRS產品特(te)性

接(jie)口

傳感器

l  戰術級(ji)陀螺(1.5°/小時偏差不穩定)

l  在整個溫度范(fan)圍內完全(quan)校(xiao)準

l  橫滾/俯仰靜態精(jing)度(du):0.25°，動態精度:0.5°

l  用(yong)于絕對(dui)航向跟蹤(zong)的集成(cheng)磁力計

操(cao)作

l  用于姿(zi)態估計的機載擴展卡爾曼濾波(bo)器(qi)

l  用戶可選擇的(de)加速度(du)計和陀螺儀范圍

l  所有通道的1 KHz輸出數據速(su)率

l  工廠(chang)支(zhi)持(chi)ROS1和ROS2驅動

l  SensorConnect軟件用于配置、控制(zhi)、顯(xian)示和日志記錄

l  易(yi)于集成的MSCL開源API

封裝

l  陽極氧化(hua)鋁安裝底座

l  精密對準特性

l  緊湊、輕(qing)量

38mm x 24mm x 8.6mm

8.3克

l  比3DMCV5薄18%

l  比3DMCV5輕20%

l  USB和UART (TTL)接口

l  -40 ~ +85℃工作溫(wen)度范圍

應用案(an)例

PARKER LORD C系列慣性(xing)傳感器應用

農業

l  緊湊，先進的慣性(xing)(xing)傳感器，經(jing)過驗證的第五代高性(xing)(xing)能工業級固(gu)態MEMS加(jia)速度計(ji)和陀(tuo)螺慣(guan)性傳感器(qi)技術。

l  低成(cheng)本(ben)，小巧(qiao)的尺寸和(he)覆蓋所有軸全360度測量范圍(wei)

l  在整個工作溫度(du)范圍-40°C至85°保持(chi)全精度

l  自適應(ying)擴展卡(ka)爾(er)曼濾波器優化(hua)動態精度和車載性(xing)能

移(yi)動機器人(ren)

l  低噪聲、線性和穩(wen)定的 MEMS 陀螺儀和加(jia)速度(du)計可在轉彎和顛簸(bo)期(qi)間實(shi)現卓越的航向精(jing)度(du)

l  自適(shi)應卡(ka)爾(er)曼(man)濾波器算法提(ti)供卓越(yue)的動態性(xing)能

l  自(zi)動自(zi)校(xiao)準和(he)自(zi)動異(yi)常抑制(zhi)使帶有(you)磁力計的裝(zhuang)置可靠和(he)準確(que)的航向(xiang)參考

l  完(wan)全校準和溫度補(bu)償(chang)的 IMU 在苛刻的環境中(zhong)提供穩定的性能

天線及攝像頭指向

l  低(di)噪聲(sheng)，低(di)延遲，線性MEMS陀(tuo)螺和(he)加(jia)速度計導(dao)致精確(que)和(he)穩定的(de)姿(zi)態跟蹤(zong)

l  堅固的機械加工鋁工業(ye)包裝提供(gong)可靠(kao)的性能在高振(zhen)動和沖(chong)擊環境

l  緊湊型OEM版本的嵌入式應(ying)用程(cheng)序允許低成本，而不損失精度

美(mei)國Lord Sensing中國代理商深圳市(shi)廣陵達科技(ji)有限公(gong)司(si)擁有一支經驗豐富(fu)的(de)銷售(shou)(shou)工程師，研發(fa)工程師，可(ke)以解決(jue)您(nin)(nin)售(shou)(shou)前(qian)售(shou)(shou)后以及安裝(zhuang)等系列問題，全程跟進支持！解決(jue)您(nin)(nin)的(de)后顧之憂！