來自(zi)美國的微型航姿參考系統3DMGX5-AHRS 是市(shi)面上最(zui)小、最(zui)輕的精密工業級傳(chuan)感器(qi)陀(tuo)(tuo)螺儀(yi)。 它具有(you)完全校準(zhun)和溫度補償的三軸加(jia)速(su)度計、陀(tuo)(tuo)螺儀(yi)和磁力計,可在(zai)所有(you)動態條件下實現測量(liang)質量(liang)的最(zui)佳組合(he)。雙(shuang)板載處理器(qi)運(yun)行專有(you)的自(zi)動自(zi)適應擴展卡(ka)爾曼濾波器(qi) (EKF),可實現出色的動態(tai)姿態(tai)估(gu)計,使(shi)其成為各種應用(yong)的理想選擇(ze),包括平臺穩定、機器人技術以及車(che)輛健康和使(shi)用(yong)監控。
PARKER LORD 3DMGX5-AHRS微型(xing)航姿參考(kao)系統(tong)產品特點:航姿參(can)考系統小尺寸(cun),重(zhong)量輕航向精(jing)度(du)±0.8°,姿態精度±0.25°陀螺儀零偏(pian)穩定(ding)性 8°/hr相比于3DM-GX3自帶的(de)互補濾(lv)波器和3DM-GX4自帶的擴展卡爾曼(man)濾(lv)波(bo)器(qi),3DM-GX5-25則內置了(le)自適(shi)(shi)應(ying)卡爾曼濾波器,能(neng)適(shi)(shi)應(ying)更加(jia)動態的(de)姿(zi)態測量要求(qiu),輸出(chu)更準確的(de)慣性數據。
性能指標 |
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物理尺寸和電氣特性 |
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航向精(jing)度 |
0.8° |
通訊接口 |
USB2.0/RS232 |
翻滾(gun)/俯仰精(jing)度(du) |
±0.25° |
供(gong)電電壓 |
4~36VDC |
姿態分辨(bian)率 |
<0.01° |
功耗 |
500mW |
姿態重復(fu)性 |
0.2° |
工(gong)作溫度 |
-40℃~+85℃ |
濾波輸出頻率 |
1-1000Hz |
尺寸 |
36×36.6×11.1mm |
振(zhen)動極限 |
1000g |
重量 |
16.5g |
器件參(can)數 |
加速度計 |
陀螺儀(yi) |
磁力計 |
測(ce)量范圍 |
±8, 2, 20, 40g |
±300°/s,75,150, 900°/s |
±2.5 Gauss |
噪聲密度 |
25μg/√Hz |
0.005°/s/√Hz |
100μGauss/√Hz |
非線性 |
±0.02 % fs |
±0.02 % fs |
±0.3% fs |
帶寬 |
225Hz |
250Hz |
-- |
振動(dong)校(xiao)正(zheng)誤差 |
-- |
0.001°/s/g2RMS |
-- |
PARKER LORD 3DMGX5-AHRS慣性傳感器應(ying)用領(ling)域:
測(ce)試和測(ce)量
l 完(wan)全校準和溫度補(bu)償的(de)傳(chuan)感器在苛刻(ke)的(de)環(huan)境中(zhong)提供穩定(ding)的(de)性能
l 高度穩定、線性和低延遲(chi)的 MEMS 加(jia)速度計和(he)陀(tuo)螺儀提(ti)供(gong)高精度和(he)可重復性
l 堅固(gu)的(de)機加工(gong)鋁工(gong)業包裝在高振動和沖擊環境(jing)中提供(gong)可靠的(de)性(xing)能
l 開(kai)源 MSCL API 允許輕(qing)松集成(cheng)到自定(ding)義軟件應用程序中
無人機(ji)系統 (UAS)
l 偏差(cha)跟(gen)蹤、誤差(cha)估(gu)計、閾值標志和自適(shi)應噪聲建模允許對每個應用中的條件進行微調
l 加速(su)度計噪聲低至 25 ug/√Hz
l 最小、最輕(qing)的工業(ye) AHRS,帶(dai)有自(zi)適應卡爾曼濾波(bo)器
l 三(san)軸加速度計、陀螺(luo)儀、磁力計、溫度傳感器實現(xian)測量(liang)質量(liang)的(de)最(zui)佳組合
l 雙板載處(chu)理(li)器(qi)(qi)運行新的自動自適應(ying)擴展卡爾曼濾波器(qi)(qi) (EKF) 以實現出色的動(dong)態(tai)姿態(tai)估(gu)計
移動(dong)機器人
l 低噪聲、線(xian)性和穩定的 MEMS 陀(tuo)螺(luo)儀和(he)(he)加速(su)度計(ji)可在轉(zhuan)彎和(he)(he)顛(dian)簸(bo)期間(jian)實現卓(zhuo)越(yue)的航向精度
l 自適應卡(ka)爾曼濾(lv)波器算(suan)法(fa)提供卓越(yue)的動(dong)態(tai)性能
l 自(zi)動(dong)自(zi)校準和(he)自(zi)動(dong)異常(chang)抑(yi)制使(shi)帶有磁力計的裝置可(ke)靠和(he)準確(que)的航向(xiang)參考
l 完全校準和溫度(du)補償的 IMU 在苛(ke)刻的環(huan)境中提供穩定的性能
說了(le)這么(me)多,可能還有人還有疑問?PARKER LORD是誰?
沒(mei)關系(xi),作(zuo)為具有10多年儀器進口代理和方案集成經驗的公司,也是(shi)美國PARKER LORD中(zhong)國(guo)市(shi)場傳感(gan)器代理商,深(shen)圳市(shi)廣陵(ling)達科技給您介紹(shao)介紹(shao)吧!
PARKER LORD是全(quan)球領先(xian)的(de)微型傳感(gan)器和(he)系統制造商,總部(bu)位于美國北卡羅(luo)萊納的(de)卡里,是一家(jia)大(da)型的(de)非上市私營企業,成(cheng)立于1924年(nian)。旗下PARKER LORD公司總部設(she)在(zai)美國佛蒙特州Williston,創始于1987年(nian)。其早期(qi)專注于開發生物力學研究應(ying)用(yong)(yong)測(ce)量應(ying)力應(ying)變(bian)的微位移傳感(gan)器(qi)。其第一個傳感(gan)器(qi)是設計(ji)用(yong)(yong)于關節鏡植入(ru)人(ren)類膝關節韌(ren)帶。至今(jin),PARKER LORD已經成(cheng)為世界領先的微型位移傳感器、慣性傳感器、GNSS輔助慣導系統(tong)(tong)、無(wu)(wu)線傳(chuan)感器網絡系統(tong)(tong)的制(zhi)造(zao)商(shang)。產品廣泛(fan)應用于各個領域(yu)(yu)。包(bao)括高端(duan)制(zhi)造(zao)業、特種設(she)備、非(fei)公路機(ji)械設(she)備、商(shang)用和(he)軍用無(wu)(wu)人(ren)車、無(wu)(wu)人(ren)機(ji)和(he)無(wu)(wu)人(ren)水下設(she)備。其客戶涵蓋航空航天(tian)、機(ji)器人(ren)、無(wu)(wu)人(ren)機(ji)、石油天(tian)然氣、高端(duan)制(zhi)造(zao)等領域(yu)(yu)。
PARKER LORD 慣(guan)(guan)性傳感器(qi)包(bao)括:戰術級(ji)輔助慣(guan)(guan)導(dao)(dao)、工業(ye)級(ji)慣(guan)(guan)導(dao)(dao)系(xi)統(tong)、準(zhun)工業(ye)級(ji)慣(guan)(guan)導(dao)(dao)系(xi)統(tong)。各個級(ji)別的產品(pin)又分為GNSS輔(fu)助(zhu)慣導系統、AHRS航姿(zi)參考系(xi)統、垂(chui)直陀螺和IMU慣(guan)性測量(liang)單元(yuan)。PARKER LORD G 系列(lie)具有戰術級或(huo)高性能級工業和通用封裝(zhuang)。 GQ7 提供了(le)厘(li)米級(ji)定位精度的(de)一(yi)體(ti)化導航解決方案。它是一(yi)種雙天(tian)線、支(zhi)持 RTK 的 INS,旨在在不(bu)可(ke)預(yu)測的條件(jian)下提供(gong)出色(se)的性能。可(ke)以在 CX 系列中(zhong)找到(dao) GX 的 OEM 版本。PARKER LORD的慣性傳感器針對無人(ren)(ren)機(ji)導(dao)航、機(ji)器人(ren)(ren)、平臺穩定、測(ce)(ce)試(shi)和測(ce)(ce)量、測(ce)(ce)繪、SLAM 和 PNT 應(ying)(ying)用(yong)等應(ying)(ying)用(yong)進(jin)行了(le)優化。GX系(xi)列慣(guan)性傳感器具(ju)有重量輕(最小僅8g),體(ti)積(ji)小,功耗低的特點(dian)。目前被廣泛應用于(yu)航天航空、無人機飛行可控(kong)制、動中通(tong)等領(ling)域(yu)。
PARKER LORD G 系列慣性(xing)傳感器
GX5 是我們廣受歡迎的 GX 傳感器系(xi)列的(de)(de)第(di)五代產品。 這(zhe)些(xie)傳感器采用時尚(shang)耐用的(de)(de)陽(yang)極(ji)氧化鋁外殼和可靠的(de)(de)微型(xing) DB9 連接(jie)器。 GX 傳感器提供 IMU、VRU、AHRS、GNSS/INS 模型以及(ji) GNSS/AHRS 模(mo)型(xing),該模(mo)型(xing)結合了 AHRS 和 GNSS 接收器,無需 EKF,適(shi)用于那些在外部實施(shi)自己的(de) EKF 的(de)應用(yong)。 這些傳感器是測試和測量應用(yong)、早(zao)期開發和原型設(she)計的(de)絕佳選擇。
3DMGX5-GNSS/INS具(ju)有位置、速度和姿態(tai)輸出,帶(dai)有 GNSS/GPS、磁(ci)力(li)計、陀(tuo)螺儀(yi)和加速(su)度(du)計。
3DMGX5-GNSS/AHRS具有(you)(you)帶有(you)(you)姿態和航向(xiang)參(can)考(kao)系統(tong)的全球導航衛星系統(tong)。
3DMGX5-AHRS具有姿(zi)態(tai)和航向參考系統。
3DMGX5-AR具有垂直參考(kao)單元。
3DMGX5-IMU具有慣性測量單元(yuan)。
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