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背負移動機器人 HY-BF600

售價：面議

山東瀚岳智能科技股份有限公司

應用領域:

智能制造 倉儲/物流

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一、產品簡介

BF600 背負移動機器人以工業搬運機器人底盤為基礎，采用激光Slam導航技術，具有環境地圖構建、自主路徑規劃、安全避障、自動充電等功能。

機器人搭載舉升旋轉功能的背負模組SRL，配合標準尺寸 貨架，機器人可以頂起貨架，通過背負的方式完成貨物的轉運。此外，機器人在背負貨架的狀態下，可以實現貨架不轉，機器人原地旋轉的功能，更靈活的完成貨物運輸任務。

二、產品優勢

快速部署：基于自然無軌導航技術，無需場景改造，自動生成環境地圖，實現調度規劃服務快速部署

拓展性強：高效對接企業MES/WMS企業信息系統，根據需求可快速搭載應用功能模塊

自我檢測：實時獲取機器人硬件及運行狀態， 實現自檢及故障快速診斷功能

智能繞障：搭載激光雷達、視覺攝像頭等傳感器，智能檢測識別障礙物，主動停駛和繞障

自主充(chong)電：機器人自動回充電樁充電，實現24/7全天運行及任務間高頻快速響應

動力穩(wen)定(ding)：自主核心專利，動力與負載在安全范圍內成正相關自動調節

智能調度：基于自研架構和智能規劃算法，實現機器人大規模調度，保證系統高效運轉

三、產品參數

基

本

性

能

外形尺寸（長*寬*高mm）

995*690*315

尺寸公差±2mm

負載表面尺寸（長*寬mm）

832*575

尺寸公差±2mm

自重（Kg）

150Kg

 

最大載重（Kg）

600

 

運

動

性

能

最大速度（m/s）

1.57

 

工作速度（m/s）

前進：1.34 后退：0.3

 

轉彎半徑（mm）

0

 

回轉半徑（mm）

568

 

爬坡能力

3°/5%

 

越障高度（mm）

10

 

過縫寬度（mm）

30

 

離地間隙（mm）

25

 

行走通道寬度（mm）

Min 890

 

回轉通道寬度（mm）

Min 1300

 

站點定位精度（mm）

±10

 

精準對接精度（mm）

±5

視(shi)覺補(bu)正（選配）

續

航

性

能

電(dian)池容量

51.2V30Ah

51.2V40Ah

磷酸(suan)鐵鋰電池

續航時間（h）

8

負載300kg

 

充(chong)電方式

自動+手動+電池快換

手動：最大電流10A； 自動：最大電流30A

充電時間（h）

1（30AH）或1.3（40AH）

充電到95%

舉升旋轉模組

參數(shu)

額定背負重量（Kg）

600

 

舉升速度(mm/s)

12

 

舉升行程(mm)

55

 

定位銷孔直徑（mm）

15

 

最大旋轉角速度（°/s）

32

360°任意(yi)旋(xuan)轉

備注：

貨架需滿足高度、回轉半徑及定位銷直徑等要求，具體貨架尺寸與我司溝通


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