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領先的MEMS傳感器平臺解決方案供應商InvenSense（應美盛）多年來都是蘋果（Apple）公司的6軸慣性測量單元（IMU）供應商。InvenSense擁有很大的IMU市場份額，主要競爭對手是博世（Bosch）和意法半導體（STM）。隨著對Sensirion壓力傳感器部門的收購完成，InvenSense進入了一個新的市場領域。今年，InvenSense宣布其全球首款、同時也是唯一一款7軸運動傳感器——ICM-20789實現規模量產。

這款7軸運動傳感器ICM-20789將InvenSense領先的6軸（3軸加速度計+3軸陀螺儀）MEMS運動傳感器和其世界級氣壓傳感器（高度計）集成在一起，提供了與當今最先進的分立傳感器性能相當的解決方案。InvenSense的6軸運動傳感器憑借其可靠的核心性能，以及在無人機不同飛行階段所面對的各種嚴苛環境的適應能力，已經成功應用于包括玩具和商用領域在內的無人機市場。ICM-20789通過在InvenSense久經市場考驗的6軸運動傳感器上，添加一顆基于電容技術、具有(you)(you)領(ling)先性能(neng)以(yi)及出色溫度穩定性的相對(dui)(dui)氣(qi)壓(ya)傳感(gan)器，為客(ke)戶提(ti)供了一條(tiao)簡便(bian)的升級途(tu)徑。其運動傳感(gan)和氣(qi)壓(ya)傳感(gan)這兩方面的性能(neng)結(jie)合(he)，對(dui)(dui)于大多數消費者僅具有(you)(you)有(you)(you)限(xian)飛(fei)行(xing)控(kong)制經驗的玩具無人(ren)機(ji)市場，是(shi)非(fei)(fei)常有(you)(you)必要(yao)的，對(dui)(dui)于需要(yao)維持自動穩定巡航的智能(neng)無人(ren)機(ji)同樣非(fei)(fei)常重要(yao)，例如，可以(yi)幫助實現(xian)對(dui)(dui)用戶的跟蹤視頻拍攝(she)。

InvenSense運(yun)動組合(he)傳感(gan)器(qi)ICM-20789的(de)(de)(de)封(feng)裝尺寸專業(ye)級(ji)無(wu)人(ren)機(ji)市(shi)場(chang)已經在利(li)用氣(qi)壓傳感(gan)器(qi)的(de)(de)(de)優勢，來簡化無(wu)人(ren)機(ji)的(de)(de)(de)起降，還(huan)通過利(li)用分立(li)6軸(zhou)運(yun)動傳感(gan)器(qi)和氣(qi)壓傳感(gan)器(qi)來提供穩定的(de)(de)(de)懸停模式。ICM-20789結合(he)InvenSense為(wei)(wei)專業(ye)級(ji)無(wu)人(ren)機(ji)市(shi)場(chang)開發的(de)(de)(de)無(wu)人(ren)機(ji)融合(he)軟件，為(wei)(wei)玩具和智能(neng)無(wu)人(ren)機(ji)市(shi)場(chang)帶(dai)來了專業(ye)級(ji)無(wu)人(ren)機(ji)的(de)(de)(de)穩定性。有(you)了精準(zhun)的(de)(de)(de)起飛(fei)和升高控制，玩具無(wu)人(ren)機(ji)不會再沖向(xiang)室內(nei)的(de)(de)(de)天(tian)花板、落在屋頂上、或(huo)是撞到室外的(de)(de)(de)樹上，將能(neng)夠安全(quan)的(de)(de)(de)返航(hang)至用戶(hu)的(de)(de)(de)手中，給(gei)用戶(hu)帶(dai)來更多的(de)(de)(de)飛(fei)行樂趣。本(ben)報告對InvenSense運(yun)動組合(he)傳感(gan)器(qi)ICM-20789進行詳細的(de)(de)(de)拆解與逆向(xiang)分析(xi)，包括(kuo)技術和成本(ben)兩方面，同(tong)時也將其與其它6軸(zhou)IMU進行對比(bi)分析(xi)。

特性
陀螺儀的特點
數字輸出X軸，Y軸和Z軸角速率傳感器（陀螺儀），用戶可編程的滿量程范圍為±250 dps，±500 dps，±1000 dps

和±2000 dps，并集成了16位 ADC
數字可編程低通濾波器
低功率陀螺儀操作
工廠校準的靈敏度標度因子
[醫]自行試驗


加速度計的特點
數字輸出X，Y和Z軸加速度計，具有±2g，±4g，±8g和±16g的可編程滿量程范圍以及集成的16位ADC
用戶可編程中斷
用于應用程序處理器低功耗操作的運動喚醒中斷
[醫]自行試驗


壓力傳感器功能
壓力操作范圍：30kPa～110kPa
4種工作模式可優化噪聲和功耗，3種示例模式：x3.2Pa @1.3μA（LP模式）
x0.8Pa @5.2μA（LN模式）
x0.4Pa @10.4μA（ULN模式）
相對精度：25°C時950 hPa-1050 hPa內任何10 hPa變化為±1 Pa
精度：950 hPa-1050 hPa時為±1 hPa，0°C至65°C
溫度系數偏移：100 kPa下在25°C至45°C范圍內為±0.5 Pa /°C
在400千赫茲的I2C

溫度傳感器精度：±0.4°C

附加特性（additional feature的復數）
加速度計和陀螺儀軸之間的小交叉軸靈敏度
4kB FIFO緩沖區使應用程序處理器能夠以突發方式讀取數據
數字輸出溫度傳感器
用于陀螺儀、加速度計和溫度傳感器的用戶可編程數字濾波器
10000g沖擊容限
400千赫茲快速模式I2C，用于與所有寄存器通信
符合RoHS和綠色要求
內部數字運動處理?（DMP?）引擎支持MotionProcessing和低功耗功能
在低功率陀螺儀和低功率加速度計模式下，DMP操作是可能的


應用
無人機和飛行玩具
基于運動的游戲控制器
虛擬現實耳機和控制器
室內/室外導航（死亡召回，樓層/電梯/步驟檢測）