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當(dang)GPS失效或者(zhe)受影響(xiang)時（如(ru)：水下(xia)(xia)，地下(xia)(xia)，橋下(xia)(xia)，隧道里或者(zhe)建(jian)筑(zhu)物內(nei)），PNI的(de)(de)傾角(jiao)補(bu)償電子羅盤TCM-XB將可以起到很(hen)大的(de)(de)作用(yong)。PNI的(de)(de)電子羅盤TCM-XB能提供可靠(kao)的(de)(de)，方位角(jiao)、橫(heng)滾角(jiao)和俯(fu)仰角(jiao)。TCM-XB是非(fei)常容易安(an)(an)裝使用(yong)的(de)(de)，他(ta)實(shi)際上能在(zai)任何方向安(an)(an)裝，并且(qie)提供四種校(xiao)正模(mo)式，從而良好(hao)的(de)(de)實(shi)現從一個平面至(zhi)360度球形體的(de)(de)使用(yong)范(fan)圍。TCM-XB電子羅盤在(zai)現實(shi)環境(jing)中超好(hao)的(de)(de)性(xing)能表現，使他(ta)非(fei)常適合航位推薦(jian)導航、大目標搜索(suo)、AUV導航、ROV導航、目標跟蹤等等。

TCM-XB傾角(jiao)補(bu)償(chang)數字羅盤提供工業較好準確(que)度(du)(du)。TCM-XB使用(yong)了PNI專門的(de)磁傳感(gan)器SEN-XY，使TCM-XB具(ju)用(yong)非常高的(de)分辯(bian)率；使用(yong)了PNI專有的(de)生(sheng)產校正平(ping)臺，確(que)保(bao)TCM-XB的(de)高精度(du)(du)。另外，TCM-XB是專門考(kao)慮(lv)了溫度(du)(du)和噪聲影響(xiang)問題，它天生(sheng)就對溫度(du)(du)和噪聲的(de)影響(xiang)小，他不會因(yin)此具(ju)有零偏。先進的(de)校正系統

使用PNI先進(jin)的(de)硬磁(ci)和軟(ruan)磁(ci)校正(zheng)算法(fa)，您系統中(zhong)固有(you)的(de)磁(ci)失真將(jiang)自動(dong)被估(gu)算、評估(gu)、校正(zheng)，后將(jiang)得到(dao)準(zhun)備的(de)導向(xiang)數據。您可以(yi)根據應用的(de)環(huan)境，條件(jian)選擇(ze)適合您的(de)校正(zheng)模式。

安裝方便

TCM-XB電子羅(luo)盤可以朝向任意方向進行安裝，安裝非常(chang)方便，同時TCM電子羅(luo)盤能在使用環境有很好的性能表(biao)現，而不僅(jin)僅(jin)在工廠。

應用范圍

·機器人

·爆炸軍械布置(zhi)(EOD)

·邊界崗哨

·自動搜索和營救

·海洋研究

·氣象繪圖

·武器探測和除暴

·海岸鉆控平臺服務

·海洋學勘測

·位置&救助

·建筑物監控

·礦物搜索

·聲納浮標(biao)(洋(yang)流圖、水下安(an)全系統、海洋(yang)種群(qun)追蹤)

·電子戰(zhan)場(chang)(訓練、模(mo)擬分(fen)析(xi)戰(zhan)況、戰(zhan)略戰(zhan)場(chang)信息管理、武力監測、繪圖分(fen)析(xi)和方位)

·無人移動體傳感

·放射品、化學物品、生物體漂(piao)移(yi)監測

·邊辦安全監控

·車載與手持崗哨

·軍用激光測距儀

·定(ding)點測量數據收集(ji)儀(yi)器

·石化探測和開采

·采礦

·鉆孔分析

·管道監測

·地震傾角傳感

·快速衛星捕獲

·微波發身方向

·衛(wei)星(xing)信息獲取（SNG）

·天線平臺傾角傳感

·射擊位置監測系統

·駕駛循跡系統

性能參數

參數(shu)名稱 條(tiao)件 TCM XB 單位

航向量程   360 度

航向靜態(tai)精度(du) 全量程校正后≤65度(du) <0.3 度(du)RMS

全量程校正后(hou)≤80度 <0.5 度RMS

2D校正(zheng)后≤5度 <2.0 度RMS

限制傾角(jiao)校正≤2倍校正角(jiao)度1 <2.0 度RMS

航向分辨率(lv)   0.1 度

航向重復性   0.05 度RMS

俯(fu)仰角量程   +/-90 度

橫滾(gun)角量(liang)程(cheng)   +/-180 度

俯仰角準(zhun)確度   0.2 度RMS

橫滾角準確度橫滾角≤65度 0.2 度RMS

橫滾角≤80度(du) 0.4 度(du)RMS

橫滾角≤86度 1.0 度RMS

橫滾角分辨率   0.01 度

橫滾(gun)角重復性   0.05 度RMS

大(da)傾斜角度(du)   85 度(du)

磁(ci)力計校正磁(ci)場量程   +/-125 uT

磁力計分辨(bian)率(lv)   0.05 uT

磁力計重復(fu)性   +/-0.1 uT