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NjRobot IDS智(zhi)能調(diao)(diao)度(du)系統是運行(xing)(xing)于(yu)服務(wu)器(qi)上的(de)軟件，用于(yu)協調(diao)(diao)機器(qi)人及相關設備有序工作，實現整個(ge)生產/物(wu)流過程的(de)順暢高效運行(xing)(xing)。

高效任務調(diao)度

基于先進的(de)資源調度算法，結合(he)生(sheng)產(chan)搬運任(ren)務需求和(he)多(duo)機器人的(de)全局狀態，自動指派機器人執行任(ren)務，與生(sheng)產(chan)物流設(she)備(bei)協同(tong)高效工作，并合(he)理協調機器人的(de)充電管(guan)理。

高效路(lu)徑規劃

基于(yu)先進的調度和路徑規(gui)劃(hua)算法，同時可(ke)遵循人工參數設定交通規(gui)則（禁行(xing)/單(dan)行(xing)/雙向等），實現(xian)多(duo)機器(qi)人同(tong)時同(tong)空(kong)間對(dui)(dui)多(duo)搬運任務的并行(xing)執行(xing)，并對(dui)(dui)異(yi)常（動態(tai)障(zhang)礙物(wu)、設備異(yi)常等）實現(xian)智能處理(li)和報警(jing)。

無(wu)縫對接企業信息平臺

NjRobot IDS智能調度系統(tong)提供標準(zhun)的(de)開(kai)放接口，與客戶的(de)MES/WMS/ERP等自動化信息系(xi)統無縫對(dui)接。

友好對接第(di)三方RCS和機器人

NjRobot IDS智能調度系(xi)統能友好對(dui)接第三方(fang)機器人控制(zhi)系(xi)統RCS，并且(qie)可以(yi)直接接入(ru)第三(san)方的機器(qi)人(ren)。

人性化(hua)的UI界面

NjRobot IDS智能(neng)調(diao)度(du)系(xi)統尊(zun)重(zhong)用戶使用習慣，基于高效簡潔(jie)原則設(she)計的UI界面，向用(yong)戶提(ti)供良好的(de)視(shi)覺和(he)交互(hu)體驗，易學易用(yong)。

直(zhi)觀化圖形(xing)展(zhan)示

將機器人應用場景轉化為數字圖形(xing)，通過(guo)軟件(jian)界(jie)面能直觀掌(zhang)握(wo)機器人所在位置、任務(wu)執行狀態(tai)。