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在室(shi)內定位(wei)技術(shu)應用時(shi)，建立地圖(tu)是必不可(ke)少的(de)一個環節。目前(qian)室(shi)內地圖(tu)多基于建筑的(de)CAD圖(tu)進行(xing)繪制。由(you)于CAD圖(tu)建立(li)時(shi)間較早(zao)于當前地圖(tu)繪制時(shi)間，和現有(you)布局(ju)存在(zai)一(yi)定差異(yi)，導致地圖(tu)建立(li)不準確。

依據室內(nei)定(ding)位(wei)(wei)技(ji)術的(de)(de)服(fu)務對象(xiang)不同，可以(yi)將室內(nei)定(ding)位(wei)(wei)技(ji)術分為(wei)大眾(zhong)(zhong)應用(yong)和(he)行業應用(yong)。室內(nei)定(ding)位(wei)(wei)技(ji)術的(de)(de)大眾(zhong)(zhong)應用(yong)在改(gai)善用(yong)戶消費體驗、保(bao)護(hu)家人(ren)(ren)(ren)安全、智(zhi)慧家庭等(deng)方面均具(ju)備(bei)較好的(de)(de)應用(yong)前景。室內(nei)定(ding)位(wei)(wei)技(ji)術的(de)(de)行業應用(yong)則在人(ren)(ren)(ren)流監控分析、制造業運(yun)營效率分析、人(ren)(ren)(ren)員(yuan)和(he)資產(chan)管理、智(zhi)能倉庫管理和(he)服(fu)務機(ji)器人(ren)(ren)(ren)等(deng)領(ling)域有廣泛應用(yong)前景，有望幫(bang)助企業深入透視(shi)自身業務、實現效率升級。

無論是大眾應(ying)用，還是行(xing)業應(ying)用，磁場定位、wifi指紋法都(dou)是(shi)較為常(chang)用(yong)的技(ji)術方法。磁場定位和wifi指紋法(fa)統(tong)稱(cheng)為(wei)指紋法(fa)。指紋法(fa)是將傳(chuan)感器測量到或(huo)接收機接收到的位置信(xin)號特(te)(te)征，與(yu)預先收集的特(te)(te)征地圖（“指紋庫(ku)”）比(bi)較，得(de)出所在位(wei)(wei)置(zhi)。指紋(wen)法的(de)關(guan)鍵是需要提前獲取(qu)室內(nei)(nei)空間內(nei)(nei)的(de)信息特征。現(xian)有的(de)采(cai)集(ji)獲取(qu)手段(duan)沒有專門(men)的(de)采(cai)集(ji)工(gong)(gong)具(ju)，大(da)多基于手機等智(zhi)能終(zhong)端完成，會對室內(nei)(nei)信息的(de)采(cai)集(ji)帶來以下問題：第一，由(you)于智(zhi)能終(zhong)端性能參差不(bu)(bu)齊，不(bu)(bu)能保(bao)障信息采(cai)集(ji)精(jing)度(du)；第二，現(xian)有測(ce)(ce)量手段(duan)會將人為操作(zuo)習(xi)慣差異導(dao)致的(de)測(ce)(ce)量誤差引(yin)入到采(cai)集(ji)過程中(zhong)；第三，室內(nei)(nei)信息的(de)位(wei)(wei)置(zhi)測(ce)(ce)量，大(da)部(bu)分由(you)人工(gong)(gong)在地(di)圖上描(miao)點得(de)到，采(cai)集(ji)信息的(de)位(wei)(wei)置(zhi)精(jing)度(du)不(bu)(bu)能保(bao)證(zheng)，導(dao)致建立的(de)室內(nei)(nei)信息指紋(wen)庫誤差較大(da)，影響最終(zhong)的(de)定位(wei)(wei)體(ti)驗。

室(shi)內信息采(cai)集(ji)獲取裝置可以實現室(shi)內建圖以及室(shi)內位置和室(shi)內信息的采集和獲(huo)取(qu)，包括：磁場、wifi、藍牙(ya)等信息(xi)；還具備同步測量(liang)的功能(neng)，能(neng)夠快速、高(gao)效、準確的對室(shi)內信息(xi)進行采集獲取(qu)。