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參(can)數

說(shuo)明

芯片參數

芯片

ZED-F9PDM RTK GNSS模塊(kuai)

頻段

GPS L1/L2,GLONASS G1/G2,

BDS B1/B2, GALILEO E1/E5B,

SBAS L1/L2,QZSS L1/L2

工作模式(shi)

GPS+BDS+GLONASS+GLILEO+SBAS+QZSS聯合定位

通道數量

184CH

靈敏度

跟蹤

-167 dbm

重捕

-160 dbm

冷啟動

-148 dbm

熱啟動(dong)

-157 dbm

定位精(jing)度

水平精度

RTK 0.01M+1PPM CEP

速度精(jing)度

0.05M/S

RMS

30ns

啟動時(shi)間

冷啟動(dong)

23s

熱啟動(dong)

1s

重捕獲

2s

輸(shu)出數(shu)據

波特率

4800bps~~921600bps 默認38400bps

輸出(chu)電(dian)平

默認TTL

輸(shu)出協議

NMEA/UBX/RTCM3.3

NMEA語(yu)句

RMC,VTG,GGA,GSA,GSV,GLL

刷新速率

0.25HZ~20HZ 默(mo)認1HZ

FLASH

內存(cun)4M,可以保存配(pei)置(zhi)，斷電(dian)不丟失

秒脈沖

0.25HZ~10HZ,默認周期1S,高電平持續(xu)100ns

載波相位輸出

支(zhi)持載波相位，輸出RAWX語句

工(gong)作限(xian)制

高度

≤50000M

速度

≤500M/S

重力(li)加速度

≤4g

電(dian)源(yuan)功(gong)耗

電壓(ya)

直流(liu)DC3.3V~5V

電流

80ma/5V

物理參數

尺寸

43.5mm*25mm*11mm

重量(liang)

≈10g

連接器(qi)

1.25mm*4pin*2pcs

環(huan)境

工作溫度(du)

-40℃~+85℃

存儲溫度

-40℃~+105℃