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產品說明：

Lord Sensing今年推出經濟型工業傾斜 + 角(jiao)速率傳感器，IP68/69K 封裝慣性測量單元，獲得市場積極的反饋。

Lord Sensing公司 ML5-AR慣性測量單元，姿態參考，在具有挑戰性的環境中提供動態傾角、加速度和角度速率的低成本精密測量，專為重型建筑、非公路、農業、采礦和卡車運輸業提供解決方案。

ML5-AR 利用精密的自適應(ying)擴展卡爾(er)曼濾波器 （EKF） 的強大功能來消(xiao)除與振動(dong)、突然線(xian)性運動(dong)和地震相關(guan)的誤差，從而在所有條件下(xia)真(zhen)實讀取傾角(jiao)。

ML5-AR具備先進的溫度補償和校準可確保在全工作溫度范圍內無差錯性能。

ML5-AR 體積小(xiao)，功(gong)率范圍4.5至36 V，IP68/IP69K額定值和(he)CAN J1939或(huo)CANopen通信接口，使ML5-AR成(cheng)為適用于各(ge)種車輛尺寸和(he)應(ying)用的單(dan)部件(jian)解決方(fang)案(an)。

ML5-AR慣性(xing)測量(liang)單元產品特(te)性(xing)：

傳感器：

l 高性能加速度計

l 120 μg/μHz

l ±8 g 范圍

l 俯仰式動態精度±0.5°

l 姿態分辨率0.02°

l 完全校準和溫度補償

l +40 至(zhi) +85°C

操作

l 可調節采樣速率高達 500Hz（默認為 100Hz）

l 三重功率靈活性：

l 5V 額定電壓

l 12V 非額定電壓車輛總線

l 24V 非額定車輛總線

l 單個 CAN 命(ming)令針(zhen)對任何(he)安裝方向進行調整

l 完全符合嚴格的汽車和非公路測試標準

封裝

l PBT增強型熱塑性塑料，密封設計

l 入口保護 IP68，IP69K

l 高度緊湊和低調

l 80.0 毫米 x 55.0 毫米 x 24.0 毫米

l 120 克

l J1939 或(huo) CANopen 總線接口選項(xiang)

l 3 x M8，安(an)裝孔

l ±40 至 +85°C 工(gong)作(zuo)溫度范圍

應用案例

非公路車輛

隔離工業專用機械，在沖擊和振動下提供穩定的性能；

提供堅固耐用的包裝（IP68/IP69K 壓力清(qing)洗），具有防水行業(ye)標準(zhun) AMPSEAL 16 四針連接器；

可用的行業標準 CAN J1939 或(huo) CANopen 協議允(yun)許輕松(song)集成；

移動機器人

低噪聲、線性和穩定的 MEMS 陀螺儀和加速度計，可實現在轉彎和顛簸期間卓越的航向精度。

自適應卡爾曼濾波器算法提供卓越的動態性能。

自動自校準和自動異常抑制使具有磁力計的裝置可靠、準確地參考。

完全校準和溫度補償的IMU，在要求苛刻的環境中仍可以提供穩定的性能。

農業

緊湊型、最先進的慣性傳感器，采用久經考驗的第五代高性能工業級固態 MEMS 加速度計(ji)和陀螺儀慣性傳(chuan)感器技術；

低成本、緊湊尺寸和全 方位360度測量范圍，適用于所有軸；

在整個工作溫度范圍 -40°C 至 85° 時完全準確(que)；

自動自適應擴展卡爾曼濾波器，實現最佳的動態精度和車載性能。

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