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產品說明：

LORD Sensing system 公司是全球領先的微型傳感器和系統制造商，其產品廣泛應用于各個領域。包括高端制造業、特種設備、非公路機械設備、商用和軍用無人車、無人機和無人水下設備。

LORD總部位于美國北卡羅萊納的卡里，是一家大型的非上市私營企業，成立于1924年。旗下LORD Sensing system 公司總部設在美國佛蒙特州Williston，創始于1987年。其早期專注于開發生物力學研究應用測量應力應變的微位移傳感器。其第一個傳感器是設計用于關節鏡植入人類膝關節韌帶。至今，LORD Sensing system已經成為世界領先的微型位移傳感器、慣性傳感器、GNSS輔助慣導系統、無線傳感器網絡系統的制造商。其客戶涵蓋航空航天、機器人、無人機、石油天然氣、高端制造等領域。

其中慣性傳感器產品包括有戰術級、工業級和準工業級三個級別。各個級別的產品又分為GNSS輔助慣導系統、AHRS航姿參考系統、垂直陀螺和IMU慣性測量單元。LORD sensing system的產品具有重量輕（最小僅8g），體積小，功耗低的特點。目前被廣泛應用于航天航空、無人機飛行可控制、動中通等領域。

LORD sensing system 慣性傳感器包括：戰術級輔助慣導、工業級慣導系統、準工業級慣導系統。

 戰術級GNSS輔助慣導：由雙核CPU、GNSS模塊（多星座：GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo）、陀螺儀、加速度計、磁力計、氣壓計組成。內置非常先進的自適應擴展卡爾曼濾波器等組成。為用戶提供高質量的姿態（歐拉角、四元數和旋轉矩陣）、位置、速度等信息。同時也能提供原始的角速度、加速度、磁場等信息。是理想的GNSS/INS組合導航系統。

工業級慣導系統：

雙核CPU、GNSS模塊（多星座：GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo）、陀螺儀、加速度計、磁力計、氣壓計等MEMS傳感器組成。并通過自適應擴展卡爾曼濾波器為用戶提供高精度的慣性數據和定位、速度等信息。是同等級別產品中體積最小，重量最輕，功耗最低的工業級慣性導航系統。 準工業級慣導系統：OEM板PCB嵌入式安裝模式，體積小、重量輕（8g），功耗低（最低100mW）。集成MEMS陀螺儀、加速度計、磁力計等。是無人機、機器人、AGV等智能無人操作系統理想的姿態傳感器。為用戶提供準確的姿態測量和姿態控制。協同RTK、PPK等精確定位系統設備實現AGV等人工智能設備的精確定位。也可以同LIDAR、雷達等設備通過人工智能算法融合，實現多功能準確導航。LORD Sensing 3DM-CX5 系列高性能工業應用級別慣性傳感器提供了非常豐富三軸慣性測量和導航方案。3DM-CX5是最小最輕的工業級航姿參考系統AHRS，自帶自適應卡爾曼濾波器。由三軸加速度計、陀螺儀、磁力計和溫度計組成，從而實現了完美的姿態測量和慣性測量。此外，其雙處理器和自適應擴展卡爾曼濾波器（EKF）提供了精確的動態姿態估值，從而實現非常廣泛的異常應用，比如平臺穩定性、車輛姿態、及車輛使用率監測等。LORD Sensing MIP Monitor 軟件實現所有的傳感器設置，數據采集和開發集成等。

Lord Sensing 3DM-CV5-45工業級輔助慣導系統帶GNSS//INS產品特點：

OEM版本嵌入式慣性傳感器

GNSS輔助慣導

GNSS/INS組合導航

超低噪聲密度(25μg/√Hz)

VRE參數0.001°/s/g2RMS

尺寸小，重量輕

支持USB&TTL通訊

測量姿態、位置和速度，也可以提供角速度、加速度等慣性測量數據

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